东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yuliang928
先做人后做事
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
工控威望: 1325 點(diǎn)
下載積分: 2955 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-25
最后登錄: 2025-05-23
查看yuliang928的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-07 07:42
公司用的伺服回原點(diǎn)以前都是用光電開(kāi)關(guān),利用PLC指令ZRN 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
這次有個(gè)伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),料放到位后伺服發(fā)脈沖旋轉(zhuǎn)90度(旋轉(zhuǎn)到進(jìn)點(diǎn)產(chǎn)品水平高度不變化)。
起初這伺服是用手動(dòng)對(duì)位置的,先讓啟動(dòng) SRV   off,   對(duì)準(zhǔn)位置后 讓 SRV  on 。
現(xiàn)在老大不滿(mǎn)意,說(shuō)這樣不好,要做原點(diǎn)回歸。 我感嘆,沒(méi)光電開(kāi)關(guān),伺服也沒(méi)限位裝置。向大家求助,急 。
需要加什么元件的話(huà)說(shuō)詳細(xì)點(diǎn),先謝謝了。
gsj791898717
沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個(gè)
工控威望: 437 點(diǎn)
下載積分: 5931 分
在線時(shí)間: 296(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-16
最后登錄: 2023-07-19
查看gsj791898717的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-07 08:44
可以求助于伺服電機(jī)編碼器的Z相信號(hào)啊  看伺服有沒(méi)有給出Z相信號(hào)(集電極開(kāi)路)  然后用PLC做終端處理就可以啦 也相當(dāng)于一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)啦
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(yuliang928) 優(yōu)秀文章
    yuliang928
    先做人后做事
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
    工控威望: 1325 點(diǎn)
    下載積分: 2955 分
    在線時(shí)間: 65(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-25
    最后登錄: 2025-05-23
    查看yuliang928的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-12-08 07:59
    硬件配置是:驅(qū)動(dòng)器是臺(tái)達(dá) ASDA-B2的
                 PLC是臺(tái)達(dá)  DVP-80H
       做位置的控制,貌似現(xiàn)在只用到了 AB向脈沖。 Z向信號(hào)我真不曉得怎么用的,
    可以說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)嗎,一樓
    gali1120107
    漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
    工控威望: 974 點(diǎn)
    下載積分: 1182 分
    在線時(shí)間: 165(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
    最后登錄: 2024-09-12
    查看gali1120107的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:14
    圖片:
    你可以用這里面的Z相信號(hào),
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(yuliang928) 熱心助人
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2405 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-06-05
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:29
    我也想知道,Z相脈沖怎么處理啊。

    主站蜘蛛池模板: 国产成人精品在线 | 国产偷自视频区视频 | 久久永久视频 | 久久久久久黄 | 久久91精品国产91久久yfo | 一级色网站 | 日韩欧美一区二区东京热 | 国产精品美女久久久av超清 | 国产农村一级特黄α**毛片 | 久久久久国产精品久久久久 | 天天草夜夜骑 | 欧美精品国产日韩诱惑 | 国产综合?V一区二区三区无码 | 偷看农村女人做爰毛片色 | 在线免费看黄av | 精品乱码一区二区三区四区 | 91丝袜精品久久久久久无码人妻 | 欧美a视频 | 在线播放日本 | 夜夜嗨av色一区二区不卡 | 国产视频一区二区欧美日韩 | 99re久 | 色婷婷国产精品一区二区 | 国产日产久久欧美清爽 | 国产精品久久久久久久久久东京 | 精品久久久久中文字国产 | 久久国产精品99久久久久久进口 | 最近日韩中文字幕 | 最新国产精品毛片在线 | 一级毛片在线观看免费 | 国产亚洲免费视频视频观看 | 精品久久久久久无码AV | 人妻少妇偷人精品无码 | 毛片在线看看 | 99在线精品视频播放免费观看 | 亚洲欧美在线播放 | 怡春院久久国语视频免费 | 夜夜狂射影院欧美极品 | 国产婬乱a一级毛片多女 | 色妹子av | 国产av丝袜旗袍无码网站 |