东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-24 16:25
設備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機，有兩個安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿足時 J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒信號，即伺服不動；
                                                                            XD2滿足是，J2S-10A 有電，相反則沒電；
現在有一個問題，當這兩個信號不滿足條件時，都會有相應的報警，同時伺服不動，但當消除了相應報警后，伺服繼續運動，但已經丟脈沖了，會造成事故；

當伺服驅動斷電時，怎么讓QD75 HOLD，停止發脈沖，電源恢復后，再繼續發脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
王大餅
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 360 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-24 17:23
M就不會有這樣的問題。。執行一次位置讀取可否。
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
hgmgwe
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 700 個
工控威望: 1913 點
下載積分: 10739 分
在線時間: 920(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-06-06
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-07-24 17:58
我這樣做過是沒有出現LZ說的問題：  碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個停止指令嗎？用停止QD75發脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動上次的位置編號數據就OK了
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 771 個
工控威望: 992 點
下載積分: 13537 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-05-29
查看uu.liu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-07-24 18:23
當兩個條件都不滿足時你的伺服On信號是Off，估計這時候的報警也是PLC給伺服發脈沖產生的，要是你跑的絕對位置，伺服報警與不報警都無所謂，對于PLC沒有影響。QD75有改變當前值的指令，說明書上有。
QQ:569456723
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-07-25 18:45
2樓說的有道理,不用老搞SERVO ON/OFF的,直接停止QD75的X點就可以了
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

主站蜘蛛池模板： 成年A级毛片免费观看 | 91最懂男人的午夜社区 | 中国一级毛片在线视频 | 狠狠躁日日躁夜夜躁老司机 | 亚洲色大成网站WWW永久在线观看 | 97精品国产97久久久久久免费 | 99成人h色视频33a | 少妇αv一区二区三区视频 国产丰满麻豆videossexhd | 国产xxwwxxww视频 | 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 | 999ZYZ玖玖资源站在线观看 | 国产精品亚洲第一区焦香味 | 国内xxxx乱子另类 | 国产精品久久久久久久久久久威 | 精品在线视频一区二区三区 | 成人国内精品久久久久影院成.人国产9 | 国产精品四 | 特级西西大胆www147 | 欧美日韩播放一区二区三区 | 色婷婷一区二区精品无码区 | 精品色综合 | 97精品国产三级A∨在线 | 相泽南av日韩在线 | 久久这里只有精品首页 | 亚洲自拍偷拍一区 | 中文字幕亚洲精品日韩一区 | 亚洲成亚洲乱码一二三四区软件 | 亚洲人AV永久一区二区三区久久 | 亚洲国产精品久久久久蝴蝶传媒 | 伊人草久 | 日本爱爱一区二区 | 日韩日韩日韩日韩日韩日韩 | 99视频精品全部免费免费观看 | 国产一区二区日韩 | av在线免费播放网站 | 九九热精品在线播放 | 国产视频一区二区在线播放 | 亚洲欧美视频在线播放 | 亚洲风情在线观看 | 久久精品青青大伊人av | 日日摸日日碰人妻无码老牲 |