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機(jī)電式全自動(dòng)調(diào)平裝置
1、 概述
機(jī)電式全自動(dòng)調(diào)平裝置是新一代智能車(chē)用調(diào)平控制系統(tǒng)，可快速實(shí)現(xiàn)精確調(diào)平（調(diào)平精度為2′），整個(gè)系統(tǒng)主要由機(jī)械傳動(dòng)(支腿)、系統(tǒng)控制（控制箱）兩個(gè)部份組成。機(jī)械傳動(dòng)部分主要是通過(guò)減速電機(jī)、梯形絲桿、減速器、齒輪等實(shí)現(xiàn)機(jī)械調(diào)平與支撐，系統(tǒng)控制部分主要實(shí)現(xiàn)各個(gè)支腿的智能控制，系統(tǒng)基于PLC控制技術(shù)，集信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)、閉環(huán)控制、功率驅(qū)動(dòng)、液晶顯示與串行通訊于一體，采用標(biāo)準(zhǔn)化、集成化、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，操作界面采用圖形化中文菜單模式，通過(guò)人機(jī)交互的方式進(jìn)行工作，具備較強(qiáng)的可操作性。此裝置主要用于各種特種車(chē)輛及工作平臺(tái)的水平調(diào)節(jié)并兼作支撐，特別適用于通信車(chē)、天線、雷達(dá)車(chē)等對(duì)調(diào)平要求較為苛刻的場(chǎng)合。
2、 核心技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn)
 機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平裝置具有調(diào)平精度高（調(diào)平精度2′）；
 機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平裝置采用電磁兼容性設(shè)計(jì)技術(shù)，確保在復(fù)雜電磁環(huán)境中系統(tǒng)能夠可靠工作，具備較高抗干擾能力強(qiáng)；
 系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)化、集成化、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，便于系統(tǒng)的擴(kuò)充與升級(jí)，同時(shí)具備較高可維護(hù)性；
 控制界面友好，可操作性強(qiáng)。
3、 技術(shù)指標(biāo)
 本機(jī)構(gòu)為一套全自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，調(diào)平精度為2′，即0.033度；
 單腿支承能力不小于12噸；
 調(diào)平方式：全自動(dòng)調(diào)平、半自動(dòng)調(diào)平、手動(dòng)調(diào)平；
 顯示功能：水平數(shù)字顯示（精度：小數(shù)點(diǎn)后兩位，單位為“度”，最大顯示角度15°）；
 調(diào)平時(shí)間：全自動(dòng)調(diào)平時(shí)間≤4分鐘；收藏時(shí)間≤4分鐘；
4、 機(jī)電式調(diào)平裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)部分
機(jī)電式調(diào)平裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主要有減速電機(jī)（三相380V、單相220V、直流24V均可），調(diào)平支腿，手動(dòng)箱（手動(dòng)應(yīng)急功能），高精度雙軸水平傳感器等組成，如下圖所示。

圖1機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖
5、 機(jī)電式調(diào)平裝置系統(tǒng)控制部分
系統(tǒng)控制部分主要由PLC控制器、AD轉(zhuǎn)化模塊、變頻器、LED顯示屏、串口通訊板等組成。
 調(diào)平原理
調(diào)平方式：先調(diào)節(jié)X方向至水平，再調(diào)節(jié)Y方向至水平，或者先調(diào)節(jié)Y方向至水平，再調(diào)節(jié)X方向至水平。先調(diào)節(jié)X方向至水平時(shí)，保持Y方向角度偏移值β不變，將X方向角度偏移值α調(diào)整為零，然后再將Y方向角度偏移值β調(diào)整為零，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)平，如下圖2所示，平面oa´b´c´為矩形平面（相當(dāng)于平臺(tái)4個(gè)支撐構(gòu)成的矩形面，此時(shí)處于非水平狀態(tài)），α、β為該面在X方向和Y方向的角度偏移值，該非水平平面經(jīng)先后調(diào)整α=0，β=0得到水平平面oabc，具體過(guò)程如下：
a) 平面oa´b´c´繞其邊oc´旋轉(zhuǎn)，直至a=0，使得邊oa´與oa重合，得到面oab´c´，如下圖3所示。
b) 平面oab´c´繞其邊oa旋轉(zhuǎn)，直至β=0，使得邊b´c´與bc重合，得到水平平面oabc，實(shí)現(xiàn)調(diào)平。

圖2傾斜平臺(tái)示意圖1 圖3傾斜平臺(tái)示意圖2
 Plc控制系統(tǒng)原理
控制原理圖如下圖所示：

圖3 PLC控制原理圖
6、 結(jié)束語(yǔ)
目前本文所述機(jī)電式全自動(dòng)調(diào)平裝置已成功實(shí)施，已成功應(yīng)用于通信車(chē)、雷達(dá)車(chē)，其性能指標(biāo)、安全性、可靠性均已達(dá)到設(shè)計(jì)要求，現(xiàn)以此為基礎(chǔ)論述其調(diào)平機(jī)理及控制原理，當(dāng)然難免也會(huì)存在一些不足之處有待優(yōu)化，敬請(qǐng)?zhí)岢鰧氋F意見(jiàn)，歡迎共同探討、共同進(jìn)步。E-MAIL:slpwy_2000@163.COM、OICQ:66913075、江蘇-鎮(zhèn)江。