东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yanzhaonan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 254 點
下載積分: 690 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-05-29
查看yanzhaonan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-10-19 16:46
圖片:
用最便宜的配置
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1753 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62573 分
在線時間: 2695(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-06-06
查看hxl202319的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-10-19 18:49
如果你的流水線能等間距步進的,即流水線能有停止的時間,并且每次步進的距離是一樣的,那么這機器很好做,只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水線是連續的,就稍有些麻煩,需要計算每個抓取點和攝像頭之間的距離所需的時間,攝像到開始計時,時間到相對應的抓取點動作。
簽名無效了,麻雀不見了!
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1232 個
工控威望: 3552 點
下載積分: 848 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-27
查看niningtt的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-10-21 16:40
這個其實也沒什么難的,編碼器計數,每個位置到檢測口的位置是固定的,也就是再移動脈沖數一定的(根據顏色),就是需要先進先出的數據處理
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1287 個
工控威望: 6118 點
下載積分: 54942 分
在線時間: 1130(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-06-06
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-10-21 17:16
定義 10種顏色=1~10
放上10個感知器 = 1~10
顏色代碼=感知器代碼 該位置抓取  
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-05-10
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-10-21 19:42
引用
引用第1樓hxl202319于2013-10-19 18:49發表的  :
如果你的流水線能等間距步進的,即流水線能有停止的時間,并且每次步進的距離是一樣的,那么這機器很好做,只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水線是連續的,就稍有些麻煩,需要計算每個抓取點和攝像頭之間的距離所需的時間,攝像到開始計時,時間到相對應的抓取點動作。


使用時間是不準確的,,速度變化,啟動停止,還有斷電記憶如何做?這些的就是時間不能解決的問題
加個光電檢測每一個產品,使用這個信號作為寄存器的移位指令就可以實現了

攝像頭的判斷顏色的,用0-10代表不同的顏色,當移到相應的位置相同的話就動作就行了
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
liuweihong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 202 個
工控威望: 358 點
下載積分: 749 分
在線時間: 854(小時)
注冊時間: 2009-08-20
最后登錄: 2025-03-22
查看liuweihong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-10-21 22:26
童鞋們沒搞懂樓主的意思吧!人家問的可是最便宜的配置(硬件),可沒問程序之類的哦
jesselai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 403 點
下載積分: 5970 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-10-22 08:14
學習一下,對搭配攝像頭還不太懂

主站蜘蛛池模板: 国产制服丝袜无码视频 | 精品女同一区二区三区在线播放 | 国产99视频精品免费观看6 | 国产精品高清原创巨作av | 在线免费看黄色 | 久久久久久久国产精品视频 | 91av成年影院在线播放 | 特一级黄色毛片 | 国产成人性色生活片 | 爆乳jufd492汗だく肉感 | 在线精品国产制服丝袜 | 久久香蕉三级国产黑人 | 久久国产精品99久久久久久进口 | 欧美成人精品一区二区三区 | 欧美亚洲国产日韩在线a不卡 | 国产成人无精品久久久久国语 | 亚洲国产一区二区三区高清 | 国产精品久久久久成人av | 大学生一级毛片全黄 | 激情黄页 | 米奇狠狠鲁 | 国产精品香蕉人多人在线观看 | 日韩高清网站 | 精品久久久毛片 | 国产ts人妖在线观看 | 日本少妇高潮叫床声 | 亚洲精品在线观看免费 | 96国产在线| 在线播放的av | 免费淫片aaaa级 | 精品人妻系列无码一区二区三区 | 美女一区二区三区四区 | 免费一级毛片在线播放视频 | 国产综合在线观看视频 | 午夜dj高清www免费视频 | 99久久www免费人成精品 | 欧美四区 | 国产一级一区二区三区 | 国产精品久久视频 | 久久夜色精品国产噜噜麻豆 | 成人特级毛片69免费观看 |