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一臺(tái)日立數(shù)控車(chē)床發(fā)那科老系統(tǒng)94年版本的，具體什么系列忘記了，該車(chē)床上電運(yùn)行準(zhǔn)備后只要在JOG模式Z軸就會(huì)往回零方向慢速移動(dòng)知道壓到極限開(kāi)關(guān)。運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備后默認(rèn)就是JOG模式的，只要轉(zhuǎn)到MDI或者其他模式他就不會(huì)動(dòng)。請(qǐng)教老前輩這是為什么呀。麻煩有類(lèi)似經(jīng)驗(yàn)的行家賜教……

回零開(kāi)關(guān)壞或者是伺服電機(jī)編碼器Z相脈沖未檢測(cè)到。回零開(kāi)關(guān)應(yīng)該有三位行程開(kāi)關(guān)，手動(dòng)搖編碼器到壓住回零行程擋塊(一般是中間一組），量觸點(diǎn)是否接通，正常應(yīng)是接通。如果前面檢查是正常，則將回零開(kāi)關(guān)往回零的反方向移動(dòng)大于絲桿導(dǎo)程的距離，再次回零，看是否正常。如果不正常，將伺服電機(jī)編碼器拆開(kāi)，用酒精將碼盤(pán)擦洗干凈，重新嘗試回零，看是否正常。如果還不正常，將連接伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器線重新插緊，再次回零看正常不，再不正常，將備份的參數(shù)恢復(fù)看看。如果還不行，建議將驅(qū)動(dòng)器連同伺服電機(jī)送修，或是請(qǐng)專家。謝謝！！

機(jī)器能回參考點(diǎn)？
如不能回，那么按 1 樓方法檢測(cè)。

如果機(jī)器能回參考點(diǎn)，那么是其它問(wèn)題了

謝謝，故障已經(jīng)修復(fù)。查到G171.2Z軸+方向移動(dòng)條件一直滿足了。對(duì)應(yīng)檢查發(fā)現(xiàn)+Z軸方向JOG按鈕信號(hào)線破皮了，操作盤(pán)關(guān)門(mén)接觸到了就短路。