东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-06-05
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-11-25 15:35
  一臺設備用的絕對編碼器,分辨率是256位的,檢測主電機的轉動角度,主電機轉動一圈,編碼器轉一周。
檢測角度均已實現,正常開機只是正轉,但是人手搖的時候會反轉,此時也會引起部分角度控制的機械機構動作。如何實現?
我開始的思路是實時檢測角度變化,通過掃描周期的變更,進行兩個角度的差值跟零比較,判斷正反轉。后來在機械上實驗不行。而且實時角度在260-0度時,是正轉,此時做減法會判為反轉。程序截圖。
希望高手可以指點一下。
killking998
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 927 個
工控威望: 7400 點
下載積分: 17389 分
在線時間: 1713(小時)
注冊時間: 2007-08-07
最后登錄: 2024-06-24
查看killking998的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-11-25 16:04
用AB兩相的相位差就能判斷
樓主留言:
是絕對式的,不是增量式的啊。沒有AB相,要是有AB相怎么可以判斷呢
5921338
好好學習,天天向上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 684 個
工控威望: 10600 點
下載積分: 1568 分
在線時間: 369(小時)
注冊時間: 2008-11-27
最后登錄: 2025-06-09
查看5921338的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-11-25 21:14
你確定你用的是絕對值編碼器而不是增量式編碼器
樓主留言:
是絕對式的,機器斷電人手搖后要記憶斷電位置。不能使用增量式的
自學
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-06-05
查看jiaglong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-11-26 11:35
是絕對式的,因為機器斷電要記憶位置的。

主站蜘蛛池模板: av在线视| 久久久久久免费精品一区二区三区 | 久久久99日产 | 亚洲人成岛国大片在线看欧美一区 | 国内精品视频一区国产 | 国产一区二区三区亚洲 | 97无码免费人妻超级碰碰夜夜 | 在线永久免费观看黄网站 | 99精品不卡一区二区三区 | 国产精品无需播放器在线观看 | 中文字幕精品亚洲 | 黄色录像a级 | 国产成人免费视频 | 放荡艳妇的疯狂呻吟中文视频 | 中文在线a字幕 | 日韩一区二区三区精品 | 99re热久久这里只有精品6 | 囯产精品高清三级一区二区三区 | 最新国产一区 | 成人性生交a做片 | 久久久久久久久久久视频 | 一区二区国产在线播放 | 夫妻免费无码V看片 | 激情一级 | 成人av在线网址 | 毛片黄片 | 国产成人毛片在线视频软件 | 一区二区三区无码免费看 | 欧美日韩免费大片 | 欧美成人伊人 | 免费成人精品 | 黄色国产一级视频 | 9的国产精选久久 | 精品一区二区视频在线观看 | 久久免费视频播放 | 欧美成人精品欧美一级 | 中文字幕 亚洲视频 | 一级做受毛片免费大片一级做 | 一色桃子视频 | 五月婷婷中文字幕 | 亚洲成A∧人片在线观看无码 |