东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-06
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候，伺服到位置了。我發現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了，他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-28 12:00
正常的，調高位置環增益會有改善
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-06
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發表的  :
正常的，調高位置環增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了，位置環增益，速度環增益，慣量比，主要就這幾個參數了，配合著調，還調不好就是伺服功率小了

主站蜘蛛池模板： 中文字幕AV免费专区 | 日韩精品国产一区 | 日韩一级在线免费观看 | 久久人人97超碰人人澡国产 | 日韩不卡视频在线观看 | 久操中文字幕在线观看 | 日本成熟少妇喷浆视频 | 国产精品久久久久久一区二区 | 久久一区二区三区免费 | 国产婷婷成人久久av免费高清 | 99精品视频国产 | 国产嫖妓一区二区三区麻豆 | 日韩字幕一中文在线综合 | 久久久4久久久久8久久久久久 | 国产精品久久久av | 欧美 日韩 中文字幕 | 国产精品久久久久久久久久iiiii | 乱老熟女一区二区三区 | 福利在线看 | 宅男撸66国产精品 | chinesehd一区二区三区 | 免费看一级大黄情大片 | 成人拍拍拍免费视频网站 | 欧美激情一区二区三区四区 | 国产成AV人在线观看天堂无码 | 国产精品毛片一区视频播不卡 | 亚洲精品区M| 成人无码精品免费视频在线 | 国产精品一级毛片无码 | 日韩欧美高清在线观看 | 亚洲欧美日韩中文字幕在线一区 | 国产成人aaaa| 欧美日韩精品一区二区三区视频 | 国产亚洲一区二区三区在线观看 | aaaaaaa大片免费看 | 日韩精品一区二区三区费 | 国产精品54页 | aa级女人大片喷水视频免费 | 131mm亚洲国产精品久久 | 97在线视频播放精品国自产拍 | 午夜免费AV不卡一二三区 |