东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候，伺服到位置了。我發現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了，他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-28 12:00
正常的，調高位置環增益會有改善
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發表的  :
正常的，調高位置環增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了，位置環增益，速度環增益，慣量比，主要就這幾個參數了，配合著調，還調不好就是伺服功率小了

主站蜘蛛池模板： 免费一级欧美在线观看视频 | 国产精品网站一区二区三区 | 性视频一区二区三区 | 亚洲免费人成 | av免费播放网址 | 日韩一区二区三区久久香蕉 | 成人在线一区二区三区 | 国产一区二区三区日韩欧美 | 国产精品久久久久久99 | 99精品久久久久久 | 国产艳妇av视国产精选av一区 | 欧美日韩在线视频 | 99久久99久久精品国产片桃花 | 欧美精品一区二区视频 | 视频国产在线 | 亚洲欧美成人a毛片 | 亚洲一级黄色片子 | 日韩免费在线观看视频 | 免费a级作爱片免费观看欧洲 | 中国一级毛片在线视频 | 亚洲sm另类一区二区三区 | 成人一区二区在线 | 中国免费观看xnxxcom | 亚洲线精品一区二区三区 | 国产精品一区二区手机在线观看 | 亚洲三级在线观看无码 | 一区二区三区在线 | 亚洲综合色成在线播放 | 欧美人做人爱a全程免费 | 国产精品无码无片在线观看3D | 国产一区二区三区四区五区 | 在线观看一区二 | 国产高中美女福利剧情简介 | 日韩福利一区 | 亚洲精品高清视频 | 欧美成人一 | 国产一区二区在线免费观看 | 91成人午夜在线精品 | 国产精品爽爽va在线观看网站 | 日本在线免费观看 | 亚洲免费观看 |