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。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。松下A5走位置扭矩模式，扭矩模擬量電壓輸出是接14,15端子，還是16,17端子。  扭矩模式下，要求速度如何用參數(shù)控制。是不是如果要求是位置切換到扭矩模式下，速度用模擬量控制，是不是扭矩電壓模擬量接16,17.速度電壓模擬量接14,15.。。現(xiàn)要求切換到扭矩模式下，速度用參數(shù)控制。謝謝大神