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工控人家園 綜合討論 師傅們，我剛學習PLC。有個關于脈沖當量的問題

meiguangzhao

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樓主發(fā)表于: 2015-01-27 20:38

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師傅們，我剛學習PLC。有個關于脈沖當量的問題，脈沖當量的定義是發(fā)一個脈沖伺服電機的位移，有的是0.01mm，我的是問題這0.01 是根據(jù)什么來的呢？是根據(jù)計算的來的呢？還是根據(jù)指控要求而定的呢？

請多指教

ajd186

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1樓發(fā)表于: 2015-01-27 22:44

只看該作者 | 小中大

仔細看伺服說明書吧。

hsqknx

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2樓發(fā)表于: 2015-01-27 22:56

只看該作者 | 小中大

每個伺服電機都有自己的分辨率，就是在電子比為1比1時電機轉一圈所要的脈沖數(shù)，要想知道一個脈沖當量是多少mm，就先要知道電機轉一圈是多少MM,

vdadiv

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3樓發(fā)表于: 2015-01-28 10:31

只看該作者 | 小中大

依據(jù)2樓的說明,我舉個例子:
假設伺服電機連結輸送帶,不考慮齒輪比...
1:如果伺服電機的分辨率= 10000 P/R ,PLC送出10000 個脈波,伺服電機就會轉1圈
2:讓PLC送出100000 個脈波,伺服電機就會轉10圈,再測量輸送帶實際移動了多少 mm,
如果只移動了 1 mm,脈沖當量就是 0.1 mm