东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

caizebin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 267 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2014-07-02
最后登錄: 2024-08-05
查看caizebin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-13 20:53
有個機器人項目想請問下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機器人，用我的觸摸屏發信號給ABB機器人，使機器人調用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產品生產
二、如果上面的方法難以實現，我就需要使用PLC與ABB機器人連接I/O信號，這樣的話，是不是就要使用歐規I/O，也就是PNP的形式，這樣西門子的PLC應該就可以直接和機器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。
[ 此帖被caizebin在2015-08-13 21:12重新編輯 ]
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-14 07:58
一、可以吧，不過要研究研究 ，我沒搞過

二、 實際操作試試不就好了
烏龜船長
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1284 個
工控威望: 7634 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 2667(小時)
注冊時間: 2007-03-21
最后登錄: 2025-05-12
查看烏龜船長的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-14 08:00
都可以，一般看到的都是第二種，類似涂裝車間不同車型，機器人就用不同的軌跡噴涂。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-05-08
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-14 08:09
人機可以的用宏指令
caizebin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 267 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2014-07-02
最后登錄: 2024-08-05
查看caizebin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-14 08:19
引用
引用第3樓abcdef張勇于2015-08-14 08:09發表的  :
人機可以的用宏指令


你好，是什么觸摸屏，宏怎么個用法？
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-14 11:52
不可以HMI直接與機器人鏈接。因為機器人的運行程序一般靠上位機提供。
于英劍
luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 2101 點
下載積分: 848 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2015-01-12
最后登錄: 2025-04-17
查看luelyzeng的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-08-14 18:27
理論上通信是沒有問題的，但是要結合實際情況，自己弄個PLC直接用I/O信號連接最簡單了，當然，如果要加視覺什么的，做位置補嘗那就得通信了，用EtherNet/IP組網，可以一個PLC控制一條產線上的MOTOman
好好賺錢
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-08-15 01:17
看協議，通訊是可以有你要的效果的，
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
alun11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 217 點
下載積分: 6496 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2012-02-23
最后登錄: 2025-03-16
查看alun11的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-08-15 12:37
ABB機械人有數字量和模擬量I/O板。不管 歐規日規PLC都可以相互接線，看怎樣選型。另外用三菱的話，機器人也有CC-LINK板。你的問題主要還是怎樣編機械人程序和調用的問題，主要在機械人軟件方便。
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 349 點
下載積分: 836 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-05-12
查看sl0301的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-08-15 22:07
機器人可以用 profibus  通訊   程序調用可以用一個程序編號  編號可以直接在HMI修改 然后機器人用卸載 加載指令調用程序

主站蜘蛛池模板： 亚洲无毛视频 | 国产精品嫩草影院免费 | 久久国产精品亚洲人一区二区三区 | 夜夜操网站 | 五月天色婷婷丁香 | 成年人免费看 | 国产一区二区不卡老阿姨 | 久久久久久久久久穴 | 日本婷婷久久久久久久久一区二区 | 国产区在线观看 | 亚洲视频在线观看一区二区 | 亚洲午夜一级毛片 | 自拍偷自拍亚洲精品播放 | 狠操在线| 中文无码一区二区三区在线观看 | 国产伦精品一区二区三区视频金莲 | 国产成人亚洲精品无码影院BT | 国产人成精品香港三级在线 | www.怡红院 | 久久久精品午夜免费不卡 | 色久悠悠综合图区国产精品 | 99在线精品国自产拍 | 一区二区三区四区五区在线 | 欧美性爱一级黄片 | 国产稚嫩高中生呻吟激情在线视频 | 黄a免费看 | 性猛交xxxx乱大交孕妇2 | 草草草在线观看 | 欧美猛交 | 东京亚洲区卡不 | 久久久精品国产免费爽爽爽 | 让少妇爽到高潮视频 | 国产日韩aaaa片毛片 | 有码一区 | 成人国产精品入口免费视频 | 午夜性刺激免费看视频 | 国内精品久久久久久久久久久 | 国产在线高清伦免费理视频 | 一区中文| www.在线看 | 欧美精品成人 |