东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

mill6610
困難是彈簧,你弱它就強!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2025-03-03
查看mill6610的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-10-28 07:49

問題已經解決,PE線引起的,拆掉PE線就正常了,應該是整體接地未做好,
已安排電工檢查接地這塊了,感謝關注的朋友!






放大器J4,馬達HG-K43BJ,控制方式:脈沖加方向來控制,

說來也很奇怪,沒遇到的事遇到了也很高興,但偏偏發生在很忙的時候,說正事吧

設定參數PA01 PA06 PA07 PA13
當速度恒定時,只給脈沖,速度很慢,如果帶上方向的話,速度很快,這是一個現象.
另一個現象是轉動起來感覺有間斷現象,象卡了下似的,
還一個現象是脈沖個數感覺不受控,我給他5MM的距離,可是每次都走的距離不對,因為伺服較多,所以我換了下編碼器電纜試了下,現象依舊.

原以為是機械共振,就調了下PA09參數,將數個調小,但沒有明顯的卡頓現象,但慣性很大,仔細看還是有卡頓現象,參數調大了,卡頓現象更嚴重.
PA08參數設為自動調整模式1,以前也一直這么做............
另外放大器還被我復位到出廠值,重新設置也不行,
請問下朋友,還有哪里我沒有考慮到的.請指點.不勝感激!


PS:放大器,電纜,馬達為全新產品

這里的慢速了也不是很慢,和其它正常的伺服相比都是一樣的速度,其它可以,這個就不行,不知道什么原因.
[ 此帖被mill6610在2015-10-28 10:45重新編輯 ]
偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現自己的目標。
lqc2856
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 423 點
下載積分: 3394 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2023-04-08
查看lqc2856的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-10-28 08:55
如果自動調整模式1都不行的話 嘗試用一鍵式調諧跑幾次   我之前用J4速度模式速度不穩定怎么調都沒有優用 后來用一鍵式調諧弄穩定的 感覺跟負載有好大關系  不過一鍵式調諧自己要寫程式,讓電機正反轉跑幾分鐘。
mill6610
困難是彈簧,你弱它就強!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2025-03-03
查看mill6610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-10-28 09:09
我把負載拆掉,空載試也是這樣有頓挫感,換了一個放大器試了下也一樣,就剩三根沒換了,
另外我現在在懷疑干擾問題了,打算重新用三根線把電機放到一邊試試
偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現自己的目標。
jack1009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1523 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-03-09
查看jack1009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-10-28 09:14
對一下
看輸出的脈波數和接收的脈波數是否相符合?
xiakebiao
工控老人
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1158 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-10-28 09:22
慣量比匹配有問題,需要調整有關參數,使特性在不軟不硬之間。這樣你的這幾個問題都可以解決。

主站蜘蛛池模板: 多人调教到高潮失禁h重口视频 | 久久精品无码一区二区三区不卡 | 国产乱子伦精品免费无码专区 | 日本一区二区不卡 | 蜜臀AV免费一区二区三区 | 久久不见久久见免费影院视频 | 97人妻免费中文字幕 | 国产精品区区久久久狼 | 伊人情人综合网 | 日韩视频在线观看视频 | 女调教脚奴网站 | 欧美黑人xxxx性高清版 | 国产精品免费一区二区久久夜色 | 久久综合一区二区 | 国内精品人妻在线中文字幕 | 国产精品永久久久 | 亚洲在线免费视频 | 国产模利在线网址成人 | 亚洲中文无码一区二区三区 | 国产性插| 超级无码视频在线观看 | 国产精品原创av片国产日韩 | 国产成人AV免费观看 | 国产一区二区三区a | 色成人Www精品永久观看 | 免费av毛片在线观看 | 超碰97人人爱 | 超碰在线免费97 | 一级免费视频 | 91精品久久久高潮叫床九色91 | 国产一级99在线观看 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 国产亚洲三区四区精品无码 | 97自拍偷拍视频 | 欧美精品区一区二区三区 | 草逼一级片| 国产美女网站导航在线 | 99久久www免费人成精品 | 在线观看国产一区视频 | 国产成人免费网站 | 国产亚洲成AⅤ人片在线观看不卡 |