东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好:

請教大家一個問題,我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取,在機器人的Z軸上想做個連接板,在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件,在一個周期動作中,機器人分別先后吸取兩個工件,現在存在的問題,如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉,也就是說在吸取第一個工件后,進行第二個工件吸取時,第一個吸盤不影響,請做過這方面的給予指教,非常感謝!
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎?分開控制怎會有影響
樓主留言:
飛凱控制的,但是兩個吸盤是一樣的,在同一平面上吸,而且還是有先后順序的,第一個吸完后,第二個吸的話,第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位,加個氣缸抬升之類的
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器,兩個閥控,肯定沒問題,如果有真空罐(容器)連接兩個閥,兩路,也不會有問題
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1725 個
工控威望: 5547 點
下載積分: 24724 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-06
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶,什么也沒有留下!
quguangnan
人生的光榮,不在永不失敗,而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

主站蜘蛛池模板: 少妇久久久久久被弄高潮 | 亚洲黄色精品 | 久久精品国波多野结衣 | 国产精品无码无片在线观看3D | 日韩亚洲欧美中文三级 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久 | 免费人成在线观看网站品爱网日本 | 国产一区二区在线观看视频 | 亚洲精品视频国产 | 污污的网站免费在线观看 | 国产精成人品日日拍夜夜 | 亚洲色大成网站WWW永久在线观看 | 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 国产成人在线播放视频 | 亚洲国产精品无码 | 亚洲AV永久综合在线观看另类 | 男女免费在线观看 | 热99在线视频 | 国产欧美日韩亚洲一区二区三区 | 久久久er热这里只有精品2 | 中文字幕精品在线 | 欧美性性性性性色大片免费的 | 国产一区二区久久精品 | 亚洲成av人在线视 | 在线观看久 | 久久免费影院 | 日韩在线观看一区二区三区 | 中文字幕亚洲精品在线 | 91香蕉亚洲精品 | 国产精品视频一区牛牛视频 | 全部免费毛片在线播放一个 | av在线资源播放 | 久久久久亚洲国产av麻豆 | 欧洲日韩一区二区 | 久久久久青草线蕉亚洲 | 日韩精品中文字幕在线播放 | 一级α片免费看刺激高潮视频 | 精品视频首页 | 日韩黄a| 公息肉吊粗大爽在线观看 | 国产精品 亚洲一区二区三区 |