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一臺普通電機，一個編碼器，一臺伺服電機，三菱FX3Uplc 。運行方式，普通電機加編碼器，正轉，停止，循環。伺服電機跟著普通電機，正轉，停止，返回，循環。plc如何處理，求編程思路？“

普通電機直接采用三角形，直接啟動，在何時地方安裝編碼器用來檢查。
把檢測的脈沖去控制私服電機（我不清楚你那個編碼器所檢測到的脈沖類型）
驗證成功謝謝分享

用PLC高速計數器計出編碼器的輸入脈沖，然后計算出輸出脈沖量再輸送給PLC輸出脈沖通道。