东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2025-04-17
查看13001550681的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-02-18 20:56
如題 用f171 原點返回1做了個程序 發現原點離近原點距離近的時候【20mm以內】原點無法執行 原點是x4     近原點是內部繼電器     把y0與x0外部鏈接用高速計數器測量脈沖數 高速計數器計數達到近原點值時 近原點內部繼電器on   on后輸出近原點指令  然后把原點信號通過x6輸入y8輸出 y8外部連線到 x4     這段程序是塑料制袋機色袋跟蹤的程序，設定一個袋子的長度 然后設定誤差，用一個色標傳感器檢測膠輥快轉到袋子長度時色標傳感器檢測附近要跟蹤的色標，在誤差范圍內檢測要跟蹤的色塊，如果袋子上的圖案比較多誤差大就會跟錯色標 所以誤差要幾毫米以內 ，我用原點返回做出來卻不行 也沒找到原因 希望懂的高手指點一下錯的地方 附圖
13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2025-04-17
查看13001550681的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-02-19 20:57
請問近原點能用內部繼電器嗎？
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-02-22 15:15
可以
用的
南京弘恩
松下工控產品一級代理商，請加我QQ：3216852589
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 160 點
下載積分: 789 分
在線時間: 446(小時)
注冊時間: 2015-12-24
最后登錄: 2018-05-16
查看南京弘恩的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-02-23 11:49
建議程序用向導寫，另外需要在選項-PLC系統寄存器設置中，選擇主單元輸入設置中將對應輸入點設置為原點輸入。
b07071057
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2533 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2014-06-25
最后登錄: 2018-03-23
查看b07071057的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-02-25 23:05
你這個原理就是固定色標傳感器，讓伺服帶著色標移動定位，定位精度是色標傳感器能檢測到色標？
13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2025-04-17
查看13001550681的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-02-27 20:10
是的 近原點離原點只有幾毫米，步進電機速度慢了可以到色標處停止 速度快就過去了 不知道是什么原因 x4已經設為原點輸入了

主站蜘蛛池模板： 99久久国产综合精品女同 | 久久一日本道色综合久久 | 国产真实伦在线视频免费观看 | 中文字幕在线亚洲 | 伊人青青操 | 亚洲一区二区三区综合 | 国产精品免费久久久久影院仙踪林 | 亚洲三级在线观看无码 | 无码欧精品亚洲日韩一区 | 成人性视频免费看的鲁片 | 国产大尺度福利视频在线观看 | 久久国产欧美一区二区三区精品 | 国产成人精品大尺度在线观看 | 人人澡人人草 | 成人免费视频视频在线观看 免费 | aaaaaaa大片免费看 | 2020亚洲欧美国产日韩 | 伦理片aa| 国产成a人亚洲精v品无码性色 | 欧美成人午夜不卡免费 | 国产精品正在播放 | 99久久99久国产黄毛片 | h漫在线观看 | 久久久久久国产精品免费播放 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 激情黄色一级片 | 一级免费大片 | 亚洲欧洲日韩国产 | AB无码精品一区二区三区人妖 | 久久久亚洲色 | 粉嫩绯色av一区二区在线观看 | 毛片免费毛片一级jjj毛片 | 91精品久久久久久 | 亚洲s5s综合天堂久久久 | 超碰成人免费 | 亚洲国产精品推荐 | 在线观看黄免费 | 成人亚洲在线 | 精品国产亚洲一区二区三区 | 亚洲一区二区三区蜜桃 |