东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-06-03
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 13897 分
在線時間: 539(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-06-01
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-05-29
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 精品国产精品久久一区免费式 | 牛牛热在线视频 | 久久99亚洲精品久久99果 | 另类毛片 | 狠狠噜天天噜日日噜视频麻豆 | 欧美一级鲁丝片 | 国产在线播放网站 | 日本a v一区二区三区 | 亚洲国产精品成人久久久软件 | 国产欧美VA欧美VA香蕉在 | 爱干在线| 成人久久综合 | 国产精品毛片一区二区在线 | 天天躁日日躁bbbbb | 在线国产视频 | 亚洲色图第四色图 | 中国一级特黄毛片 | 性暴力欧美猛交在线播放 | 久久青青操 | 国产精选91热在线观看 | 中文日韩字幕 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃 | 久久精品国产久精国产爱 | 久久久6精品成人午夜51777 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 久久艹91 | 不卡一区二区三区四区 | 久久最新最热 | 国产午夜精品一区理论片 | 精品国产999久久久免费 | 黄色aaaa| 无码人妻精品一区二秋霞影院 | 久久综合九色综合久久久精品综合 | 国产成人免费视频网站高清观看视频 | 亚洲精品www久久久久久广东 | 久久精品免费观看视频 | 日韩欧美精品一区二区综合视频 | 国产精品美女久久久久久不卡 | 午夜性色福利一区二区三区视频 | 99久久精品一区二区成人 | 亚洲伊人色欲综合网 |