东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

春秋戰國
小白一枚!努力學習!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 357 點
下載積分: 21795 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰國的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-07 12:46
有一臺機器,用步進定位,由于生產需要,斷電后再上電不能回原點。
要求在上次斷電時的位置啟動。

問題是,斷電后的第一次上電,步進會抖動一下,位置就會偏差一點點!
因為上電第二次、第三次~~~都不會抖動了,排除干擾!
估計是正常運動后,步進停的位置是細分的位置,而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電,由于磁場,硬生生的把步進拉回了那個磁場相位之類什么的位置!所以只有第一次上電抖動一下!


那么,運到步進上電抖動一下的問題,有沒有簡單好用的方法?

還有,如果機器遇到停電后,再次上電,不允許步進回原點的情況,怎么編程比較好?
我是菜鳥。
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 770 點
下載積分: 1760 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-07 12:52
常州有驅動器可以上電不抖。不允許回零校準可以中途校準嗎
樓主留言:
中途校準是什么意思?
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 770 點
下載積分: 1760 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-07 13:24
中途有傳感器,比如接近開關或者光開,當機構經過該位置時對絕對位置進行修正
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-07 13:37
奇怪的問題。。。
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2872 個
工控威望: 4503 點
下載積分: 222837 分
在線時間: 3246(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-24
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-07-07 14:16
改用5相步進電機,再將步距角調小
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1977 個
工控威望: 2239 點
下載積分: 3007 分
在線時間: 2380(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-24
查看eledesigner的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-07-07 15:19
你要求這么高用伺服好了,而且帶剎車的哪種.
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-07-10 10:56
還不能回原點???什么機構能保證?
15052631718
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看15052631718的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-07-14 16:42
可以在運行過程中自動單軸復位

主站蜘蛛池模板: 91社区在线观看播放 | 国产成人无码av片在线公司 | 亚洲成a人片7777网站 | www.com久久久 | 一二三精品 | 国产9色视频 | 久久久久久不卡 | 亚洲国产成人精品在线 | 亚洲va欧美va人人爽午夜 | 宅男精品一区在线观看 | 免费观看黄色片在线观看 | 最新最新国产在线视频 | 黄色7777 | 免费黄色在线观看视频 | 欧美性生活一级 | 亚洲国产精品一区二区成人片不卡 | www.色999 | 国产一级片免费看 | 337p日本欧洲亚洲大胆色噜噜噜 | 成人国产精品2021 | 亚洲综合另类欧在线美 | 精品三级在线 | 午夜三级毛片 | 国产精彩自拍视频在线 | 成人午夜精品无码区 | 国产99久久亚洲综合精品 | 日本黄色播放 | 亚洲无吗视频在线 | 视频三级| 日本性片 | 国产一区二区久久久久 | 无码国产69精品久久久久网站 | 日韩在线观看中文字幕 | 亚洲精品2区 | 日韩精品无码一区二区三区 | 久草在线最新 | 成人欧美一区二区三区黑人 | 天堂资源中文在线 | 青青伊人久久 | 天天噜天天操 | 成年人激情网站 |