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莫里斯
請教天下無敵手
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-07 11:49
施耐德伺服驅(qū)動器型號Lexium 23C,施耐德伺服驅(qū)動器上電震動,參數(shù)沒有問題,沒有報(bào)警代號,能正常運(yùn)行。
gkfree
走著走著就丟了
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-07 11:52
上電就振動?那你馬達(dá)和負(fù)載同心嗎?
不同心,馬達(dá)會受力,有振動的可能性
樓主留言:
是的,一上電就震動。
xxl123
行者常至!為者常成!
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-07 12:39
增益和剛性調(diào)整不合適是振動的主要原因。
樓主留言:
剛剛設(shè)了比例增益和速度增益參數(shù),用手去扭電機(jī)負(fù)載就會震動
xiakebiao
工控老人
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-07 13:00
慣量不匹配造成的!
gaoyingchun
GaoYingChun
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-08 10:03
你把在線自動調(diào)整打開試試

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