东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

cyh1986
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-04
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-09-15 22:17
三菱的編碼器,AB相雙計數,最高計數值是2的32方,假如我的編碼器分辨率比較高,一圈是1000個脈沖。C251從0開始計數,一直到2的32次方,但是還是沒有到達我想要的位置。程序里面如何處理?
hbqxcb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 123 點
下載積分: 4426 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2015-03-30
最后登錄: 2025-04-22
查看hbqxcb的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-09-16 07:03
用兩個計數器串聯!
lylisrd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1038 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-03-24
最后登錄: 2019-01-07
查看lylisrd的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-09-16 16:10
增加比較指令,當C521到2的32次方之后,傳送數據到另外一個計數器里面,然后再清零,從新計算。
劉渠安
學無止境,開啟一扇窗,看到了一片陌生的天地
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 118 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-03-28
查看劉渠安的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-09-16 20:43
計算長度使用高分辨率的。計算角度的使用Z脈沖。
一統天下
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 357(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-06-03
查看kiwso的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-09-16 22:12
1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應用是不會超過的!
2、編碼器溢出的場合,結合z相也可以對應!
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-09-17 09:04
一般用累加來計算長度的,這樣就不存在你說的問題了
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-09-17 09:12


看一個實例
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-17 09:23


一個掃描周期刷新一次的程序
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-09-17 09:47
兩個計數器,一個記錄圈數,一個記錄位置。2^32近40億,應該足夠記錄圈數了吧?AB相在過0時判斷記錄圈數的計數器是加是減。
miuyoung
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 522 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2016-08-08
最后登錄: 2024-04-23
查看miuyoung的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-11-08 11:07
非常好!值得收藏
戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 369 個
工控威望: 488 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-11-08 12:01
作死,一圈1000,2的32次方還不夠用?有那么多嗎,精度要求有那么高嗎?通過掃描周期去計算高數,這有什么意思
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1018 個
工控威望: 2699 點
下載積分: 22859 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-04
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-11-08 13:54
你們太牛了,
工控人加油

主站蜘蛛池模板: 一区二区三区无码被窝影院 | 国产在线观看av | 51ⅴ精品国产91久久久久久 | 高潮和狂野射精合集 | 国产精品久久国产 | 国产精品久久久久久久久久大牛 | 不卡视频一区二区三区 | 国产精品日韩欧美一区二区视频 | 2019国产a全部视频 | 99精品在线免费视频 | 日韩精品一区二区三区四区在线观看 | 国产一二区在线观看 | A片免费观看一区二区三一区 | 欧美久久一区 | 国产女人喷潮视频在线观看 | 国产高清精品一区二区三区 | 丹麦一级毛片 | 欧美国产日韩二区 | 免费一级毛片观看 | 亚州中文无码aⅤ在线 | 免费欧洲毛片a级视频 | 性高湖久久久久久久久 | 国产精品网站在线 | 亚洲精品一区二区二区 | 多人调教到高潮失禁h重口文 | 好吊色午夜免费在线观看 | 亚洲AV无码精品久久久久成精品 | 久久久久久久尹人综合网亚洲 | 日本一本二本在线 | 青青草AV国产精品 | 国产肥臀一区二区福利视频 | 久久久久欠精品国产毛片国产毛生 | 在线观看免费人成视频无码 | 亚洲啊v | 国产精品成人久久久久 | 国产精品日韩欧美一区二区视频 | 中文乱码字幕无线观看 | 视频精品一区二区 | 91探花福利精品国产自产在线 | 久久久久国产精品免费 | 国产黄色激情视频 |