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lxfeng168
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-14 14:23
我用伺服電機(jī)帶動皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)紙板高速運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速900轉(zhuǎn)/分鐘，紙板速度大約40米/分鐘,遇到光電停止開關(guān)應(yīng)該立即停止，但是遇到停止信號后，要過沖約10厘米，如何解決啊請高手指導(dǎo)一下。謝謝
堅決不飄
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-14 14:33
是慣性導(dǎo)致紙板沖出去了還是感應(yīng)延遲?可考慮定位運(yùn)動+置位當(dāng)前位置為原點的方式運(yùn)轉(zhuǎn)伺服，會幫你計算減速時間的；感應(yīng)到運(yùn)動停止有減速時間。
lxfeng168
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2樓  發(fā)表于: 2018-04-14 15:55
應(yīng)該是慣性沖出，因為速度不一樣，滑動距離不一樣
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
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3樓  發(fā)表于: 2018-04-14 18:43
提前減速
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cc930520
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4樓  發(fā)表于: 2018-04-14 19:40
我以前是在感應(yīng)位前再加一個感應(yīng)點，碰到前感應(yīng)點就減速慢行。

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