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工控人家園 綜合討論 MR-J4-B絕對位置丟失，怎么原點復位

a452818610

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樓主發(fā)表于: 2018-06-17 17:26

只看樓主 | 小中大

如題，伺服放大器出現(xiàn)報警消除不掉的情況下，懷疑放大器故障，故更換了新的伺服放大器，當時將舊的放大器參數(shù)傳入了新的放大器，當時出現(xiàn)了絕對位置丟失的情況，網(wǎng)絡(luò)上的說法是要進行原點復位，我想知道這么進行復位，謝謝大家

mr荬籹籽

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1樓發(fā)表于: 2018-06-17 21:07

只看該作者 | 小中大

重新讓伺服器尋找原點就行了。
絕對位置只需要重新尋找一次原點就會記錄下來了，只要伺服電池有電，就不會出現(xiàn)原點數(shù)據(jù)丟失。

PS：也不要在伺服通電時候拔掉編碼器線，要不然也會原點數(shù)據(jù)丟失。（因為以上的兩種我也試過）

我想問找原點的步驟。。。。

zouaixue

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2樓發(fā)表于: 2018-06-17 22:21

只看該作者 | 小中大

系統(tǒng)應(yīng)該有指令復位

工控人家園 綜合討論 MR-J4-B絕對位置丟失，怎么原點復位

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