东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

cyh1986
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 383 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 793 分
在線時(shí)間: 308(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-05-23
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-29 15:17


DDRVA絕對(duì)定位指令,采用的M8029做的定位完成信號(hào)。設(shè)備是這樣運(yùn)行的,伺服在0-42000之間不停的往復(fù)運(yùn)行。我的程序中M45是一個(gè)換向延時(shí),就是把DDRVA指令里面的參數(shù)更換一下然后重新執(zhí)行。
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)這樣一個(gè)問題,當(dāng)?shù)谝淮螐?前進(jìn)到42000位置時(shí),伺服當(dāng)前位置到41600左右的時(shí)候,伺服停頓了一下,監(jiān)控程序發(fā)現(xiàn)M8029動(dòng)作了一下。但是第二次從0-42000位置的運(yùn)行的時(shí)候,卻不會(huì)有這樣情況。
M8029動(dòng)作的時(shí)許是什么樣子,是ddrva中脈沖數(shù)和D8340相等的時(shí)候動(dòng)作嗎?
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1295 個(gè)
工控威望: 2001 點(diǎn)
下載積分: 1063 分
在線時(shí)間: 983(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-22
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-29 15:21
看一下其他地方有沒有使用這個(gè) M8029是CH0脈沖輸出完畢信號(hào) 具體的查一下手冊(cè)好像還作為了其他一些指令的完成標(biāo)志

主站蜘蛛池模板: 欧美va亚洲va日韩∨a综合色 | 黑人与中国女一级毛片不卡 | 国产一级毛片视频 | 天天综合91 | 久久精品夜色噜噜亚洲a∨ 色综久久综合桃花网 | 日韩中文一区 | 国产欧美一区二区三区久久 | 国产精品夜夜春夜夜爽 | 黄页在线免费观看 | 国产激情综合 | 中文字幕久久一区二区三区 | 久久久国产精品免费 | 人妻系列无码专区无码专区 | 国产乱子夫妻XX黑人XYX真爽 | 亚洲日产精品一二三四区新增区域 | 亚洲第一视频在线 | 久久久久久久久久毛片 | av成人免费在线观看 | 男女啪啪激烈高潮喷出动态图 | 国产一二三区免费 | 精彩视频一区 | 日韩大片在线永久观看视频网站免费 | 国产三级精品三级在 | 国产精品自在自线视频 | 日本一区二区三区免费播放 | 国产精品久久在线 | 国产高潮白浆喷水 | 国产一级黄色录像 | 国产视频一区二区 | 国产午夜无码片在线观看 | 中国a毛片 | 国产精品av久久久久久无 | 久久国产精品-国产精品 | 亚洲国产日韩在线观看 | 亚洲国产精品成人va在线观看 | 国产69精品久久久久9999不卡免费 | 伊人精品在线视频 | 污污汅18禁网站在线永久免费观看 | 99热免费在线观看 | 91精品国产91久久久久久丝袜 | www.噜噜噜 |