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在閑魚(yú)買(mǎi)了一套MR-J3-10B伺服和HF-KP13電機(jī)，電機(jī)是剪線(xiàn)的，收貨后按照線(xiàn)芯顏色接好線(xiàn)上電報(bào)警16，意思是編碼器斷線(xiàn)，檢查發(fā)現(xiàn)按線(xiàn)芯顏色接法和手冊(cè)不一樣，按手冊(cè)重新接線(xiàn)后通電報(bào)AB故障，而且無(wú)法鏈接電腦，現(xiàn)請(qǐng)各位老師指導(dǎo)下哪種接線(xiàn)正確圖片如下，電機(jī)側(cè)拆開(kāi)如下，棕色是5V,宗黑是0V,兩白色是數(shù)據(jù)，黃色是電池可以不考慮，兩種接法的不同是數(shù)據(jù)和電源相反。黃色是電池BAT，接法一樣，

伺服側(cè)接線(xiàn)沒(méi)問(wèn)題，主要是電機(jī)側(cè)與手側(cè)不同，手冊(cè)上兩根宗色和白色相反，自己接編碼器電纜的時(shí)候一定要注意線(xiàn)顏色不一定一樣，與電腦鏈接失敗是我的編程線(xiàn)沒(méi)有屏蔽，換一個(gè)就好了，目前問(wèn)題都解決了，謝謝各位老師了！！！

這個(gè)編碼器電纜的型號(hào)是 MR-J3ENCBL5M-A1-L
5M代表5米長(zhǎng)，也有2米，3米，10米長(zhǎng)的。

5米的網(wǎng)上才賣(mài)幾十塊錢(qián)一根。

由于電纜是人工制作的，所以有可能存在質(zhì)量問(wèn)題。

16是編碼器通訊故障，
AB說(shuō)明你的編碼器線(xiàn)已經(jīng)接對(duì)了！驅(qū)動(dòng)器連上電機(jī)了！現(xiàn)在在等上位定位模塊的通訊！