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耿振環(huán)
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-05 20:32
描述:伺服側(cè)
圖片:
描述:電機側(cè)
圖片:
描述:手冊
圖片:
在閑魚買了一套MR-J3-10B伺服和HF-KP13電機,電機是剪線的,收貨后按照線芯顏色接好線上電報警16,意思是編碼器斷線,檢查發(fā)現(xiàn)按線芯顏色接法和手冊不一樣,按手冊重新接線后通電報AB故障,而且無法鏈接電腦,現(xiàn)請各位老師指導(dǎo)下哪種接線正確圖片如下,電機側(cè)拆開如下,棕色是5V,宗黑是0V,兩白色是數(shù)據(jù),黃色是電池可以不考慮,兩種接法的不同是數(shù)據(jù)和電源相反。黃色是電池BAT,接法一樣,
[ 此帖被耿振環(huán)在2020-03-05 22:40重新編輯 ]
耿振環(huán)
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-05 20:38
伺服側(cè)接線沒問題,主要是電機側(cè)與手側(cè)不同,手冊上兩根宗色和白色相反,自己接編碼器電纜的時候一定要注意線顏色不一定一樣,與電腦鏈接失敗是我的編程線沒有屏蔽,換一個就好了,目前問題都解決了,謝謝各位老師了!!!
[ 此帖被耿振環(huán)在2020-03-06 20:07重新編輯 ]
菜鳥入行
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2樓  發(fā)表于: 2020-03-06 11:19
這個編碼器電纜的型號是 MR-J3ENCBL5M-A1-L
5M代表5米長,也有2米,3米,10米長的。

5米的網(wǎng)上才賣幾十塊錢一根。

由于電纜是人工制作的,所以有可能存在質(zhì)量問題。
樓主留言:
電纜是剪線的,一共才二十公分,懷疑編碼器故障
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
hzhcdy
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3樓  發(fā)表于: 2020-03-06 16:02
16是編碼器通訊故障,
AB說明你的編碼器線已經(jīng)接對了!驅(qū)動器連上電機了!現(xiàn)在在等上位定位模塊的通訊!
樓主留言:
你說的對,顯示AB時編碼器已經(jīng)連接,剛試機已經(jīng)可以正常運轉(zhuǎn),哎!好心的賣家又發(fā)了一個電機過來,要不要告訴他呢?
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