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y4620148
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-14 01:16
我是個(gè)工控小白,入坑不久,目前在學(xué)習(xí)西門子系列的plc,請(qǐng)教大佬們一些基礎(chǔ)知識(shí)。

大概需求說(shuō)給大佬們聽(tīng)一下,看看怎么選型,主要是我不懂開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別,網(wǎng)上搜索了一天,也是云里霧里。

選型有大概方向,上位機(jī)用西門子1500系列下位機(jī)用1200系列或者200smart,現(xiàn)場(chǎng)控制精度不高,用的是皮帶傳動(dòng)。

需求1,現(xiàn)場(chǎng)安裝導(dǎo)軌一類,受到工藝影響,安裝精度不足,加上后期的維修調(diào)整,無(wú)法做到精確控制。但是現(xiàn)場(chǎng)20多臺(tái)設(shè)備需要開(kāi)關(guān)同步,中間速控制要求較低,快慢可以有差別。是否有自學(xué)習(xí)一類的功能可以僅僅設(shè)定時(shí)間就可以完成動(dòng)作。

需求2,具有關(guān)閉保護(hù)功能,設(shè)備具有防止夾到物料的功能,夾到物料后,自動(dòng)開(kāi)出三分之一的距離,方便讓物料脫離,如果重復(fù)夾到三次,設(shè)備完全開(kāi)啟并且報(bào)警。

需求3,具有關(guān)閉力的控制功能,在設(shè)備關(guān)閉到最后三分之一時(shí),設(shè)備的關(guān)閉力應(yīng)當(dāng)小于70牛,保護(hù)物料,避免夾壞。設(shè)備大約400多斤,左右各200斤。

需求4,具有反饋功能,設(shè)備在開(kāi)啟與關(guān)閉時(shí),不同顏色的指示燈亮起,設(shè)備的開(kāi)啟和關(guān)閉狀態(tài)受到1200的監(jiān)控,并可以反饋到1500。需求2中的物料防夾,也需要反饋。

就這么點(diǎn)需求應(yīng)該怎么搭配硬件組態(tài)呢,求大神們幫忙看看。
書(shū)香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-14 08:03
所謂開(kāi)環(huán)控制,就是PLC只管給命令,至于執(zhí)行機(jī)構(gòu)有沒(méi)有執(zhí)行,PLC無(wú)法獲取任何的反饋信息,一般用在普通電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)
而閉環(huán)控制分為半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制,半閉環(huán)控制一般伺服都能做到,因?yàn)樗欧詭Ь幋a器,可以反饋位置以及速度等參數(shù),而全閉環(huán)控制就在半閉環(huán)的基礎(chǔ)上在加一個(gè)檢測(cè)的玩意,編碼器也好,光柵是也罷,用新增的檢測(cè)玩意與伺服自帶的編碼器做比較,以新增的玩意為主。個(gè)人是這么理解的
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    2樓  發(fā)表于: 2020-12-14 08:36
    那我可以理解為,如果只要開(kāi)關(guān)狀態(tài)和故障信息,半閉環(huán)控制就可以,我要加最后三分之一的物料防夾和控制力,就需要全閉環(huán)控制,對(duì)吧
    書(shū)香伴侶
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    3樓  發(fā)表于: 2020-12-14 09:44
    防夾的你就限制一下力矩就可以了
    y4620148
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    4樓  發(fā)表于: 2020-12-14 14:58
    好的,那我在研究下選型。

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