东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

gasuser
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 123 點
下載積分: 4577 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-31
最后登錄: 2025-03-20
查看gasuser的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-12-23 00:38
各位前輩

這是小弟寫的永宏的一個程序

我大概敘述一下

我有五臺馬達 分別由五臺變頻器各別控制

但是我只用一組PID來做全部同頻率控制

我上傳的程式只有比較大小后(運轉時間最少的四臺馬達動作)

目前小弟遇到的困難是當我比較完啟動后假設當我頻率降到20Hz就要先停止一臺馬達...由三臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由二臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由一臺運轉而后在降到20Hz時就不能在停止最少必須保持一臺馬達動作

可以請前輩們幫忙協助指導一下 該如何來做 可以達到上面的動作功能呢???

謝謝

111.rar (3 K) 下载次数:29
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(1992sd) 謝謝分享!
  • 我只是個新手 問題比較多 請各位前輩多多見諒
    小侯
    小侯
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 482 個
    工控威望: 2612 點
    下載積分: 8904 分
    在線時間: 512(小時)
    注冊時間: 2008-10-17
    最后登錄: 2025-05-29
    查看小侯的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-12-23 11:12
    先將運轉中馬達數量計算出來
    並做馬達運轉時間計算
    我是以CALL方式去做判斷與停止
    當停止條件達成去執行一次呼叫
    呼叫記得要有間隔時間,不然會一下關到剩1臺

    呼叫後將數據排入固定暫存器
    當然沒有運轉的馬達時間填入0
    然後執行最大值搜尋
    找出運轉時間最長的馬達位置
    判斷出是哪顆馬達就讓他停止

    當馬達運行數量只剩一臺就不關閉馬達
    大致上是這樣

    由於我沒有在用永宏PLC,所以提供一個三菱Q系列的範本
    裡面只有兩個比較特殊的指令一個是
    SUM 為ON狀態BIT判斷
    另一個是
    MAX
    為最大值判斷,當最大值有負數個以最先被找到的最大值判斷為最大值所在位址並計算最大值個數

    你可以在永宏手冊內找找有沒有適合的指令

    CLOSE_MOTOR.rar (163 K) 下载次数:37

    主站蜘蛛池模板: 成人A毛片免费全部播放 | 亚洲人jizz日本人 | 亚洲人成毛片在线播放 | 五月天婷亚洲天久久综合网 | 国产经品一区二区 | 亚洲精品乱码久久久v开放时间 | 一区二区视频网站 | 成人性生交大片免费看小忧 | 日韩国产精品无码一区二区三区 | 91久久久久久久久久久 | 国产欧美一区二区精品性色 | 激情在线小说图片视频区 | 亚洲成成品网站 | 成人a大片在线观看 | 夜夜爽爽爽久久久久久魔女 | 国产成人av免费看 | 日韩精品在线一区 | 女人天天干夜夜爽视频 | 亚洲九九九 | 国产精品欧美激情在线 | 久久人人爽人人爽人人片亚洲 | 亚洲在线影院 | 夫妻性生活黄色一级片 | 国产99re热视频这里只有免费精品 | 中文字幕在线看 | 中文字幕一区二区在线播放 | 精品国产一区二区三区免费 | 国产一区二区视频在线免费观看 | 99精品欧美一区二区三区 | 日韩精品一区二区三区亚洲综合 | 国产精品久一 | 精品国精品国产自在久国产应用男 | 亚欧美视频| 成人在线手机视频 | 一本色道精品久久一区二区三区 | 成人做爰高潮片免费视频美国 | 国产一二三四五六七区 | 国产欧美精品一区aⅴ影院 欧美成人aaa级毛片在线视频 | 五月婷婷在线视频观看 | 国产免费AV片在线观看播放器 | 日本同性老头 |