东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 743 個
工控威望: 847 點
下載積分: 20118 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-06-05
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-05-29
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 国内精品一级毛片免费看 | 无限资源欧美国产好片在线 | 亚洲成人xxx | 日韩视频一区二区在线观看 | 国产亚洲欧美在线视频 | 97干色 | 成人精品视频免费在线观看 | 亚洲精品国产精品乱码视色 | 亚洲一区二区三区四区av | 国产免费观看黄AV片 | 先锋影音av资源网 | 曰韩无码无遮挡A级毛片 | 久久国产精品免费看 | 亚洲精品国产二区 | 国产精品视频网国产 | 成人夜色视频网站在线观看 | 天天鲁在视频在线观看 | 久久久免费播放 | 毛片久久久久 | 1024亚洲天堂| 午夜av影院 | 丰满人妻一区二区三区免费视频 | 秋霞影院亚洲国产中文精品 | 久久精品视频网站 | 久久久成人av毛片免费观看 | 网站大全免费网址 | 国产午夜福利片在线观看 | 国产女主播在线喷水呻吟 | 黄色免费观看视频网站 | 国产精品 日韩精品 | 精品国产一区二区三区久久久久久 | 国产韩日 | 日韩欧美高清在线观看 | 成人伊人网 | 国产精品美女久久久久久免费 | 老湿机香蕉久久久久久 | 亚洲免费久久久 | 久久久久国产成人精品亚洲午夜 | 免费无码国产V片在线观看 亚洲国产精品自拍 | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 青草欧美亚洲a视频在线 |