东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1843 個
工控威望: 1991 點
下載積分: 115654 分
在線時間: 1989(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-06-06
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環控制，沒有步距角的問題，不會產生累積誤差
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動比不是整數 滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數，比如算出來105.32個脈沖，實際上發脈沖的時候不可能發小數
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2861 個
工控威望: 4492 點
下載積分: 221125 分
在線時間: 3221(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-06-08
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的 各位老哥們，有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題





首先不應該犯最低級的錯誤！！齒輪傳動比必須要整數，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
以上乃個人見解！請勿砸磚��！
歡迎捧場光臨工控自動化小店！
供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 453 個
工控威望: 558 點
下載積分: 35384 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-05-23
查看mtc04245的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-02-13 18:59
個人意見：不要刻意算出1mm脈沖數，通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1658 個
工控威望: 7084 點
下載積分: 38592 分
在線時間: 936(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-06-08
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母，伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 368 點
下載積分: 15780 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-06-06
查看曾姚王的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-02-14 08:09
轉換計算的時候可以再乘個系數，通過系數進一步來調節。
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數  難道達不到要求嗎？
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

主站蜘蛛池模板： 国产成人精品一区二区在线 | 爆乳在线无码AV | 亚洲一二三区不卡 | 91久久久久久久一区二区 | 在线观看免费人成视频无码 | 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 | 国产一区二区精品久久久不卡蜜臀 | 国产成人一区二区三区在线大全 | 国产网站免费观看 | 91精品一久久香蕉国产线看观看软件 | 国产丰满大波大屁股熟女 | 国产精品成人一区二区1 | 50岁退休熟女露脸高潮 | 国产精品久久久久久久久小说 | 成人看片免费 | 久久一av| 深夜视频在线播放 | 久久精品一区二区三区日韩 | 国产精品涩涩涩视频网站 | 国产亚洲精品久久久久秋 | 国产成人综合久久免费精品 | 天天操夜夜拍 | 夜夜躁狠狠躁夜躁2021 | 日韩免费视频不卡一区二区 | 成人网在线| 国产高清在线无码自慰 | 国产精品一二区 | 国产精品黄色录像 | av永久在线 | 中文字幕在线观看免费视频 | 亚洲免费一区 | 国产成人av三级在线播放 | 国产特级毛片aaaaaa喷潮 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久 | 日本一区二区精品 | 国产精品白丝jk黑袜喷水视频 | 欧美精品成人一区二区在线 | 日韩三级黄片免费观看 | 国产中文字幕免费观看 | 国产精久久一区二区 | 国内一级片 |