东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-06-07
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-05 17:55
安川機器人：YRC1000，伺服型點焊機器人（外加了一個焊機軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現(xiàn)在采集到機器人的軸數(shù)據(jù)，當前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數(shù)值



  


反饋脈沖會變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-06-07
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-05 18:01
同一時間的圖，為什么反饋軸脈沖值會變，當前位置上的不會變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-06-07
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會解決的

主站蜘蛛池模板： 青青草原自拍视频 | 尤物午夜在线 | 黄色aaaa | 在线观看成人福利 | 无码精品久久一区二区三区 | 日韩AⅤ人妻无码一区二区 亚洲天堂一区 | 69国产精品成人96视频色 | 色香视频首页 | 国产亚洲精品美女久久久久久久久久 | 在线精品国产制服丝袜 | 国产色视频免费 | 久久精品一区二 | 青青青草伊人 | 国内毛片视频 | 亚洲欧美国产日韩一区夜色 | 久久久成人动漫 | 九一精品久久久 | 青青热视频 | 国产粉嫩美女无套被中出 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 一区二区三区黄 | 久久无码专区国产精品S | 茄子视频国产在线观看 | 99热在线精品播放 | 美女扒开腿让男人桶爽久久软件 | 亚洲一区二区三区乱码aⅴ蜜桃女 | 亚洲一区二区日本 | 亚洲伊人成人 | fc2成人免费视频 | 精品国产精品久久一区免费式 | 9色av | 色999在线 | 国产精品久久久久久久久免费软件 | 国产极品视觉盛宴 | 中文字幕不卡视频在线观看 | 日本精品久久久一区二区三区 | 国产视频一区二区欧美日韩 | 中文字幕日韩高清 | 成人激情在线播放 | 九九精品热| 爱干在线 |