东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 11:50
在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
在轉矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
如何實現一繃緊就剎停呢?

現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

請教各位前輩有沒有好的思路提供給小弟。
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 12:29
1,控制轉矩用的電壓信號嗎?如果保持這個電壓,不應該會回彈啊。
2,電機帶抱閘嗎?
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-16 12:47
前輩你好
電機沒有帶抱閘的。
是保持了電壓
但我想要他零速度的時候保持當前制動
比如變頻器剎停的那樣
停止信號給到然后制動剎停

但伺服電機好像沒有這個功能

再請教前輩 電機抱閘可以多次使用的嗎?
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-16 13:25
電機沒剎車時不太容易實現你的要求。
因為用電壓控制轉矩的時候沒辦法制動
應該得切換成位置模式,才能保持制動
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 4758 點
下載積分: 864 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-06-05
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-01-16 13:47
通訊伺服驅動器才好做這個功能,扭矩到達,切換到定位模式,就可以保持當前位置不變。
聯系電話15071699246,QQ296686949
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-01-16 13:55
引用
引用第3樓菜鳥入行于2024-01-16 13:25發表的  :
電機沒剎車時不太容易實現你的要求。
因為用電壓控制轉矩的時候沒辦法制動
應該得切換成位置模式,才能保持制動



多謝前輩
目前就是用兩模式切換
就是切換的時候有間隔 間隔短了
伺服就沒辦法正確切換到位置模式呢。
時間間隔長就回彈高
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-01-16 13:57
引用
引用第4樓gzcjx555于2024-01-16 13:47發表的  :
通訊伺服驅動器才好做這個功能,扭矩到達,切換到定位模式,就可以保持當前位置不變。


問下前輩
通訊下會比脈沖響應快這多么嗎?
我再脈沖切換模式 期間的間隔要再11MS才能切換成功
不然伺服會處于呆狀態下
所有功能無法使用
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-01-16 14:06
引用
引用第6樓zq123666于2024-01-16 13:56發表的  :
用過一次位置模式切轉矩,不過用的是總線伺服。脈沖伺服沒搞過混合模式。

模式切換間隔時間多少呢
能直接切換嗎?

脈沖需要11MS-15MS
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 810 個
工控威望: 1188 點
下載積分: 487 分
在線時間: 652(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-01-16 17:09
產品從輸送到繃緊是典型的非連續負載,對伺服來說相當于負載突變,突變斜率高于反饋環的階躍響應就會過沖然后震蕩,可以調閉環參數試試看,前提是負載整體是比較穩定的。
chenjj49
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 645 點
下載積分: 798 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-01-18 17:48
引用
引用第7樓544868416于2024-01-16 14:06發表的  :

模式切換間隔時間多少呢
能直接切換嗎?

脈沖需要11MS-15MS


十幾毫秒還達不到你的要求嗎?要求這么高,難搞哦。就算突然切換到位置模式,估計也鎖不住,位置模式負載突然變化時,電機也是可以轉動的,如果把剛性調大,震蕩就厲害。所以你這只能用物理剎車了吧

主站蜘蛛池模板: 懂色av成人一区二区三区 | 国产很很弄很很插 | 国产精品久久久久久久久免费 | 国产成人精品免费青青草原 | 久久国产精品99久久久大便 | 成人91看片| 国产一在线 | 女人张开腿让男人桶爽 | 亚洲Japanese女同精品 | 国产免费福利在线观看 | 国产精品一国产精品免费 | 亚洲av无码一区二区二三区我 | 日韩在线观 | 国产处女影院 | 亚洲国产精品无码中文字2022 | 2021年最新最全婷婷丁香 | 狠狠躁18三区二区一区传媒剧情 | 亚洲第一成人av | 中文亚洲av片在线观看 | 久久国产精品不只是精品66 | 乱爱性全过程免费视频 | 久久久成人免费 | 色就色 综合偷拍区91网 | 成全在线播放视频在线播放 | 国产免费观看永久 | 宅男撸66国产精品 | 国产无套流白浆视频免费 | www日韩高清 | 成人国产精品免费观看 | 成人做爰999 | 无码人妻精品一区二区三区久久 | 成品人国产一区二区三区精品 | 亚洲视频在线视频 | 久久精品国产精品 | 日本久久久久 | 99久久国产这里只有精品 | 国产在线永久免费 | 亚洲一区二区久久 | 国产精品一二三区成毛片视频 | 中文字幕日韩一区 | a传媒一码二码三码四码 |