东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 777 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-04-18
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 2203 點
下載積分: 26528 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-04-25
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 563 個
    工控威望: 613 點
    下載積分: 1797 分
    在線時間: 462(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-05-05
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 55 個
    工控威望: 149 點
    下載積分: 870 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-05-08
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1841 個
    工控威望: 1989 點
    下載積分: 115220 分
    在線時間: 1987(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-05-09
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1291 個
    工控威望: 1867 點
    下載積分: 1985 分
    在線時間: 965(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-05-10
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1022 個
    工控威望: 1386 點
    下載積分: 4002 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-04-29
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 99精品国产免费久久久久久按摩 | 精品欧美一区二区精品久久 | 国产农民工嫖妓老女人 | 日日久视频 | 人人澡人人澡人人看添欧美 | 精品国产91久久久久久久妲己 | аⅴ中文天堂最新版在线 | 国产美女精品AⅤ在线播放 国产免费高清在线 | 国产一级aa大片毛片 | 国产00高中生在线无套进入 | av天堂午夜精品一区二区三区 | 国产激情午夜视频在线观看 | 91精品国产一区二区三区 | 久久不卡免费视频 | 久久草草精品入口av | 成人拍拍拍在线观看 | 国产精品影音 | 粉嫩av淫片一区二区三区 | 777奇米四色成人影视色区 | 国产午夜亚洲精品理论片色戒 | 久久国产视频网站 | 久久久久久1 | av福利在线免费观看 | 在线观看一区二 | 99在线精品在线精品 | 亚洲av禁18成人毛片一级 | 亚洲国产精品嫩草影院久久av | 好看的一级毛片 | 欧洲一区二区视频在线观看 | 久久久这里有精品999 | 国产精品久久77777 | 国产剧情办公室黑色丝袜在线 | 青青草无码免费一二三区 | 国产精品爽爽V在线观看无码 | 精品视频只有精品高清6 | 久久亚洲精中文字幕冲田杏梨 | 精品三级久久久 | 尹人香蕉99久久综合网站 | 91精品少妇高潮一区二区三区不卡 | 亚洲国产精品久久久久久女王 | fun国产乱来视频在线观看 |