八十年代前后時期：我國步進(jìn)電機產(chǎn)品八十年代以前一直以定子六極轉(zhuǎn)子四十齒的三相磁阻式步進(jìn)電機為主，另外有定子十極轉(zhuǎn)子一百齒的五相磁阻式步進(jìn)電機和其它的一些品種。八十年代開始發(fā)展的混合式步進(jìn)電機，則是以定子八極轉(zhuǎn)子五十齒的二相(四相)混合式步進(jìn)電機為主，一九八七年開始生產(chǎn)定子十極轉(zhuǎn)子五十齒的五相混合式步進(jìn)電機，同時還發(fā)展了一些不同于國外的產(chǎn)品，例如定子八極轉(zhuǎn)子六十個齒的二相(四相)混合式步進(jìn)電機，轉(zhuǎn)子一百齒的三相、九相混合式步進(jìn)電機，轉(zhuǎn)子兩百齒的五相混合式步進(jìn)電機等。從上述進(jìn)程可以看出，步進(jìn)電機產(chǎn)品種類繁多混雜，對產(chǎn)業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展十分不利。
微步驅(qū)動技術(shù)突破時期：步進(jìn)電機屬于增量運動控制器件，微步驅(qū)動技術(shù)快速發(fā)展使其分辨率大大提高，已經(jīng)達(dá)到接近連續(xù)運動控制器件的狀態(tài)，步進(jìn)電機具有了“類伺服”特性。微步驅(qū)動技術(shù)實際上就是電流波形控制技術(shù)，傳統(tǒng)的步進(jìn)電機驅(qū)動器僅對相繞組的電流進(jìn)行通斷控制，在轉(zhuǎn)子齒數(shù)一定的條件下，只有增加了相數(shù)才能增加電機的分辨率，例如五相混合式步進(jìn)電動機，因為比兩相混合式步進(jìn)電機相數(shù)多，分辨率更高，就形成獨立的系列產(chǎn)品。而在電流波形控制技術(shù)日趨成熟的今天，只須增加兩相步進(jìn)電機電流波形的階梯數(shù)，就可以使分辨率達(dá)到與五相步進(jìn)電機一樣的程度，為統(tǒng)一步進(jìn)電機的相數(shù)創(chuàng)造了技術(shù)條件。
步進(jìn)電機品種趨于統(tǒng)一的新時期：隨著步進(jìn)馬達(dá)IC技術(shù)在大功率和高集成度方面出現(xiàn)突破，例如德國TRINAMIC運動控制系列產(chǎn)品中的馬達(dá)IC產(chǎn)品；東芝公司二零零八年開始主推的TB6560AHQ步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動芯片產(chǎn)品；在TB6560AHQ基礎(chǔ)上開發(fā)的步進(jìn)馬達(dá)IC產(chǎn)品THB6064H、THB6016H等；馬達(dá)IC技術(shù)突破將使步進(jìn)電機驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用空間出現(xiàn)大幅度提升。
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