东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

qqjz
三人行必有我師!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-01-12 11:41
如題所示,我現在要同時控制2個機械手,但是只有一套數控系統,請問可以用來完成任務嗎?還要實現他們之間的協調控制,不能發生碰撞!請高手賜教,先謝了!
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70572 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-05-27
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-01-12 13:11
看了幾邊.還是有些不理解,一套=?臺數控設備.用機械手搬運已經在工業控制中得到廣泛利用.一般一臺機械手可以同時做3個工位的搬運(取件/放件).當然在比較復雜的環境中作業,需要有一套嚴密的邏輯控制方案的哦.
佘順紅
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佘順紅的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-01-12 15:06
數控是串行控制系統,不說是兩個,就是5個6個都可以,一個不就是一個電機嗎?現在的加工中心都可以4軸連動,只要你采用PMC就可以了/如果你用PLC,那就要注意它有幾軸定位了,
qqjz
三人行必有我師!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-01-12 15:40
我打算用FAGOR數控系統,在機床上安裝2個機械手,用于控制機械手的運動,每個機械手就要4~5個電機聯動,并且是兩個機械手協調動作,不能發生碰撞等,要處理好時間和空間上的關系。是不是需要兩套數控來完成呢?還是只要一套數控系統就OK了?假如用一套的話能否實現同時運動呢?再謝了!
ovengao
數控維修
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 190 點
下載積分: 634 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2010-01-11
最后登錄: 2012-11-21
查看ovengao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-01-13 09:25
可以的,用fanuc的0i tt的雙系統,可以控制的,

主站蜘蛛池模板: 黄人成a动漫片免费网站 | 久久国产28 | 国产一区不卡 | 国产97色在线国产 | 久久sese | 黄色免费在线视频 | 国产亚洲激情欧美 | 嗯嗯嗯亚洲精品国产精品一区 | 亚洲成人av一区二区三区 | 日韩一级一片 | 久久久久久国产一级毛片清晰版 | 国产精品无码一区二区三区 | 久久久久高清 | 91精品国产日韩91久久久久久 | 51免费看成人啪啪片 | 天天操福利视频 | 久久人人av | 国产精品人妻一区免费看8c0m | 三级黄色视频毛片 | 国产欧美91 | 放荡的丰满少妇中文字幕 | 久久精品视频播放 | 91久久精品视频 | 亚洲欧美精品久久 | 久草在线国产视频 | 日本久久久久久久久久久 | 久久精品国产国产精品四凭 | 免费无码国产国模线观看 | 欧美久久久久久久久 | 国产剧情极品外围在线 | 国产一区二区三区视频免费观看 | 18无遮挡啪啪无码网站免费看 | 日韩亚洲av人人夜夜澡人人爽 | 韩国av片在线观看 | 国产欧美在线观看 | 九九热在线播放 | 免费看一区二区三区 | 日韩视频播放 | 97色mm五月天亚洲 | 国产欧美一区综合 | 樱花草WWW日本在线观看 |