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nbwrk
樹不要皮必死無(wú)疑!人不要臉天下無(wú)敵!
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-19 11:19
碰到AL-20報(bào)警了 嗚嗚 這報(bào)警不常見(jiàn)
AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊
異常。
1. 編碼器接頭(CN2)脫落。 正確連接。
2. 編碼器故障 更換伺服電機(jī)。
3. 編碼器線纜故障。(斷路或短路。) 修理或更換線纜
CN2沒(méi)有脫落  編碼器線也換過(guò)了    那是編碼器故障了嗎  真的非換伺服電機(jī)不可了嗎(現(xiàn)在三菱7Kw伺服缺貨啊)
[ 此帖被nbwrk在2010-05-19 11:40重新編輯 ]
dbguanxu
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-19 22:44
極有可能是編碼器壞了,我公司就有一臺(tái)伺服電機(jī)因工人暴力操作更換電機(jī)輪,將編碼器碼盤震碎(玻璃的)了,最后更換個(gè)編碼器才修理好(可以單獨(dú)購(gòu)買編碼器的,但必須與伺服電機(jī)配套的)
另外編碼器溫度過(guò)高也會(huì)出現(xiàn)此故障現(xiàn)象!
carrful
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2樓  發(fā)表于: 2010-05-20 09:14
編碼器報(bào)警,如果你的伺服有幾個(gè),可以把編碼器電纜,電機(jī),驅(qū)動(dòng)器逐個(gè)代替下,看是哪個(gè)出了問(wèn)題
三菱

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