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剛接觸伺服控制 FX2N-128MT FX2N-1PG控制的 三菱伺服放大器MR-J3-60A的 我想問下 伺服放大器怎么實(shí)現(xiàn)正傳和反轉(zhuǎn)的 是不是要和變頻器一樣有正反轉(zhuǎn)端子？還是通過那個(gè)參數(shù)設(shè)置的？謝謝！看了放大器資料和1PG資料 還是不明白怎么實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的 請幫忙！謝謝！也就是什么是啟動條件 工作條件？比如讓他往前500 在后退300 怎么工作？

1PG很簡單的，看手冊上的BMF列表，通過FORM /TO 指令來控制，設(shè)置好機(jī)械參數(shù)，給個(gè)位置和速度，再給個(gè)觸發(fā)脈沖就工作了，看下1PG手冊你就明白了

30沒用過，發(fā)脈沖的話，有幾種方式的脈沖+方向，脈沖相位差，PLC指定好就可以了，它會自己按指定的來輸出的