东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 559 個
工控威望: 844 點
下載積分: 18212 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2009-01-15
最后登錄: 2025-06-05
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
jik.zhang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-03-28 16:00
對不起我路過，我只知道溫度需要PID。
waitalone
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對pid控制不了解
gk1234
有反饋，才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1162 點
下載積分: 8769 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-06-06
查看gk1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計算出轉速來才能控制電機
PID要用增量式

主站蜘蛛池模板： 国产精品不卡顿 | 欧美性性性性性色大片免费的 | 国产精品久久久久久久浪潮网站 | caoporn国产一区二区 | 亚洲欧美久久久久 | 亚洲国产成人porn | 91综合在线观看 | 国产两女互慰高潮视频在线观看 | 1204国产成人精品视频 | 国产成人精品综合 | 亚洲黄色在线 | 国产精品丝袜久久久久久不卡 | 色婷婷综合久久久久中国一区二区 | 91精品国产综合久久久密臀九色 | 成人不卡一区二区 | 成人免费午夜视频 | 国产免费乱淫av | 九色视频官网 | 天天草影院 | 伊人久久精品久久亚洲一区 | 97色伦婷婷综合色情网 | 精品国产综合二区亚洲 | 国产女同2互磨高潮在线观看 | 亚洲欧美在线免费观看 | 一级做a爰片欧美激情床 | 午夜情视频午夜性视频无码 | 国产精品无码一区二区三区无卡 | 日日爱666 | 久久久精品免费 | 欧美性猛交xxx乱大交 | 精品国产免费一区二区三区五区 | 中国一级毛片免费高清 | 欧美成人午夜精品久久久 | 中文字幕亚洲区一区二 | 亚洲一区二区三区 | 亚洲网站在线观看 | 亚洲AⅤ无码精品色情午在线 | 国产一级淫片a免费播放口之 | 天天综合网天天综合色 | 中文精品在线观看 | 日韩视频免费在线观看 |