东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動,其中一臺電機速度固定,另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平,那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 559 個
工控威望: 844 點
下載積分: 18212 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2009-01-15
最后登錄: 2025-06-05
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你:
偏差值=0,并不表示PID輸出就是0,而是輸出一個相對穩定的值
也只有這樣,才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述:手稿解答
附件: 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
承接電氣自動化設計、調試
QQ:346994482
淘寶店鋪:https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ:346994482
淘寶店鋪:https://huaxiangzdh.taobao.com
jik.zhang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-03-28 16:00
對不起我路過,我只知道溫度需要PID。
waitalone
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對pid控制不了解
gk1234
有反饋,才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1162 點
下載積分: 8769 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-06-06
查看gk1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機有線速度差,收卷比放卷要快,然后再用張力PID微調
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計算出轉速來才能控制電機
PID要用增量式

主站蜘蛛池模板: 国产传媒懂得 | 国产欧美一区二区三区96精品 | 国产精品无码一区二区三级 | 国产做a | 久久午夜无码人妻鲁丝片午夜精品 | 国产精品久久久久久久久久iiiii | 两个人的视频在线观看www | 国产精品无码无卡在线观看久 | 国产高清美女一级a毛片 | 国产乱辈的大片免费观看 | 少妇裸体淫交免费看片 | 国产精品国产三级囯产AV中文 | 狠狠色婷婷久久一区二区三区 | www.夜夜操.com| 久久综合站 | 午夜国产亚洲欧美 | 九九免费观看全部免费视频 | 亚洲精品无码国产 | 国产成人一区二区三区 | 国产性夜夜春夜夜爽有声小说 | 欧美一区二区三区成人精品 | 日韩视频在线观看中文字幕 | 成人在线中文字幕 | av大片在线看 | 宅男伊人| 亚洲精品在线第一页 | 久久国产精品张柏芝 | 亚洲精品成人久久久 | 夜夜骑夜夜操 | 成人免费视频视频在线观看 免费 | 中文无码久久精品 | 特级AAAAAAAAA毛片免费视频 | 亚洲国产精品视频一区 | 亚洲第一极品精品无码久久 | 九九视频在线观看黄 | 久草在线中文最新视频 | 坐在男人嘴上让他添在线视频 | 亚洲综合成人在线 | 国产精品无 | 国产精品露脸国语对白99 | 国产一级淫片免费视频 |