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lingjiayi
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-08 11:41
伺服電機是否符合線性公式y(tǒng)=ax+b?x為實際轉(zhuǎn)速,y為整形數(shù)值。
例如我輸入值500,整形數(shù)值500,實際轉(zhuǎn)速為93rpm
輸入2000,整形數(shù)值2000,實際轉(zhuǎn)速為379rpm,
由此求得a與b的值,但實際發(fā)現(xiàn),電機轉(zhuǎn)速與整形數(shù)值并不成線性關(guān)系,誤差很大。
是否有更好的辦法解決?
beichen
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-09 14:40
用浮點數(shù)算下,誤差要小一些
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lingjiayi
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-10 14:11
引用
引用第1樓beichen于2013-12-09 14:40發(fā)表的  :
用浮點數(shù)算下,誤差要小一些

可以,現(xiàn)在誤差設(shè)定在500轉(zhuǎn),實際496rpm,設(shè)定6000rpm,實際5944rpm
yiranrfx
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-02 20:33
模擬量在伺服里有對應(yīng)的轉(zhuǎn)速關(guān)系,

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