东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 663 個(gè)
工控威望: 705 點(diǎn)
下載積分: 3444 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-06-04
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-08-19 15:59
找了一堆資料,奈何用過的人太少,在公司大神幫助下,加上自己摸索了三四天終于搞定,心中甚是喜悅。
目前該模塊,可輸出脈沖信號(hào),422信號(hào),和5V差分信號(hào)。
我手里這個(gè)項(xiàng)目,因?yàn)楣に囆枨螅枰猌軸帶動(dòng)巴士樂線掃相機(jī),對(duì)軸1旋轉(zhuǎn)軸上的產(chǎn)品進(jìn)行邊下降邊掃描。也就是說Z軸和軸1需要同步控制。
因?yàn)榘褪繕肪掃相機(jī)需要5v差分信號(hào)啟動(dòng),且需要對(duì)信號(hào)頻率可調(diào)。原本選用SICK編碼器,成像效果略差,且對(duì)編碼器給到的信號(hào)不可調(diào)整。
選用西門子TM PTO4高速脈沖模塊,pto4模塊里有四路通道(0.1.2.3),
經(jīng)我日夜調(diào)試,終于成功。
首先1500帶的軸同步的話,需要105報(bào)文,hsp文件,只可組態(tài)工藝對(duì)象,不可pn。pn不可實(shí)現(xiàn)同步。
其次對(duì)tm pto4模塊進(jìn)行工藝對(duì)象組態(tài)。
最終,Z軸為主軸,軸1旋轉(zhuǎn)軸為從軸,通道0因組態(tài)工藝對(duì)象,也可為從軸。
Z軸1拖二,同步搞定,成像穩(wěn)定,效果好于編碼器。問題解決。在論壇留記錄,后來者若有用到之時(shí),可留言與我。無償幫忙指導(dǎo)。

主站蜘蛛池模板: 国产精品成人久久久久久久 | 日韩小视频在线观看 | 久久人人爽人人爽人人片亚洲 | 在线观看AV片永久免费 | 中文字幕人妻少妇av一区二区 | 免费成人午夜视频 | av在线官网 | 成人一级免费视频 | 国产免费一区二区三区网站免费 | 国产黄色视频网站 | 色综合中文字幕 | 国产999精品久久久久久 | 一区二区三区四区不卡视频 | 国产精品久久久久久久久软件 | 国精品人妻无码一区二区三区牛牛 | 国产大片一区 | 伊人久久精品无码av一区 | 日韩色婷婷| 91精品综合久久久久久久久久久 | 性色a| av中文在线资源 | 久久精品在线观看 | 情久久 | 亚洲黄色在线看 | 无人区国产成人久久三区 | 50丰满少妇高潮惨叫正在播放 | 精品免费一区二区三区在线 | 久久精品国产99久久6动漫亮点 | 欧日韩精品 | 国产一级录像 | 国产日韩欧美视频在线观看 | 免费成人在线播放 | 特黄一毛二片一毛片 | 国产精品色婷婷在线观看 | 日本一区二区三区视频免费看 | 欧美高清在线视频一区二区 | 久久精精| 久久综合久久精品 | 囯产黄色视频一级黄片 | 乱人伦人妻精品一区二区 | 92看看午夜福利合集免费观看 |