东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們:
       網上大多數都是在講伺服運動控制,定位的例子!
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速,通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運算,控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度,這很常見,我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運算,控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度,這很常見,我這邊經常用


大俠,有沒有例程可參考的?  會不會上一段脈沖串沒有執行完,突然改變速度,這種情況下,輸出是直接改變,還是上一個脈沖串執行完后才改變?

  有沒有例程可參考的?
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序,只用了比例控制,作為參考,微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令,西門子用JOG指令,這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率,定位指令在執行的時候不能改變,如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點,
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的,是吧?
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2076 點
下載積分: 13855 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-05-10
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板: fun国产乱来视频在线观看 | 精品一区二区三区中文字幕在线 | 希岛爱理一区二区三区av高清 | 日韩精品一区二区三区九九 | 日本久久久一区二区三区 | 午夜精品 | 久久国产精品福利二区三区 | 国产剧情一区 | 日韩美香港a一级毛片 | 国产第一视频一区二区三区 | 国产一区二三区 | 一级精品 | 伊人久久精品无码av一区 | 国产蝌蚪视频一区二区三区 | 久久99国产亚洲高清观看首页 | 欧美一级鲁丝片 | 国产乱子伦精品无码码专区 | 久久国产香蕉一区精品 | 2级毛片| 成人av在线网址 | 国产激情无码一区二区三区 | 伊人黄| 国产免费一区视频 | 国偷自产一区二区免费视频 | 99视频国产精品免费观看 | 一级特黄aa大片欧美 | 国产网红主播精品一区二区三区 | 天天干视频在线观看 | 一级国产20岁美女毛片 | 久久久久人妻综合免费无码 | 日韩精品一区二区三区四区在线观看 | 欧美精品乱码久久久久久按摩 | 97少妇无码视频在线播放 | 国产av丝袜旗袍无码网站 | 国产精品乱码久久久久久软件 | 性欧美1819sex性高清大胸 | 亚洲国产精品久久久久 | 国产亚洲精久久久久久小说 | 草草免费 | 久久久九九 | 99久久69五月天 |