东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們:
       網上大多數都是在講伺服運動控制,定位的例子!
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速,通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運算,控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度,這很常見,我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運算,控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度,這很常見,我這邊經常用


大俠,有沒有例程可參考的?  會不會上一段脈沖串沒有執行完,突然改變速度,這種情況下,輸出是直接改變,還是上一個脈沖串執行完后才改變?

  有沒有例程可參考的?
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序,只用了比例控制,作為參考,微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令,西門子用JOG指令,這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率,定位指令在執行的時候不能改變,如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-05-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點,
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的,是吧?
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2076 點
下載積分: 13855 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-05-10
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板: 啄木鸟系列在线 | 视频一区二区在线观看 | 午夜福利一区二区三区高清视频 | 18精品久久久无码午夜福利 | 久久精品在线免费观看 | 国产在线短视频 | 午夜寂寞支持安卓精品 | 国产免费一区二区三区视频 | 91插插影| 欧美一区二区三区四区在线观看 | 大内密探零零性在线 | av高清无码在线观看 | 久久久久久久美女 | 亚洲人成精品久久久久 | 国产福利一区二区免费视频 | 日韩一区二区免费看 | 中国伊人网 | 亚洲日本va中文字幕久久 | 国产91精品久久久久久久网曝门 | 免费观看一级毛片 | 亚洲精品97久久 | 国产婷婷成人久久av免费高清 | 在线免费观看黄色片 | 久久综合亚洲色hezyo国 | 性猛交xxxx乱大交孕妇免费看 | 亚洲人成网在线观看 | 欧亚乱熟女一区二区在线 | 在线精品一区 | 精品久久久噜噜噜久久x99a | 亚洲第一av男人的天堂 | 国产精品探花一区在线观看 | 欧美视频二区三区 | 国产av丝袜旗袍无码网站 | 免费观看无码不卡av | 国产精品V欧美精品V日韩欧美 | 亚洲无人区一区二区三区 | 国产成人精品视频在线观看 | 国产在线精品免费AAA片 | 青青伊人影院 | 99在线精品国自产拍 | 午夜精品福利视频 |