东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

mzqpnvty
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mzqpnvty的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-10 10:49
AD75+MR-J2S-20A,控制機械手左右定位移動。
問題:使用中,突然只能朝著一個方向移動,另外一個方向沒有反應!(自動是停下來,然后JOG模式,就出現這樣的問題!)
我所采取的解決方法:
1.因為是左行無反應,我先觀察AD75左行時燈的狀態,點動時RUN且有小紅燈亮,正常,說明AD75有動作給放大器,PLC程序也可以排 除,程序我也確認正常。
2.接著確認AD75的RLS,FLS短接是否正常,還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常,都 正常。
3.放大器也更換新的了,問題還在!
請各位大俠幫幫忙,分析一下是什么問題?
注:平時關電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線,就好了。但運轉不了多久就還是老樣?
yuyuanquan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 288 點
下載積分: 723 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2011-01-08
最后登錄: 2025-04-28
查看yuyuanquan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-10 12:37
是不是連線的問題啊.......
zzj8133
共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 414 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-12-17
最后登錄: 2020-04-28
查看zzj8133的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-05-10 16:40
此故障很常見,換掉步進馬達,部分控制板做好接地處理。試試看。
mzqpnvty
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mzqpnvty的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-05-10 19:07
zzj8133      zzj8133
你好,是不是可以這樣理解,是AD75和MR-J2S-20A之間通信線路的屏蔽線或接地沒有處理好,造成信號干擾或短接了,是嗎?
zzj8133
共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 414 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-12-17
最后登錄: 2020-04-28
查看zzj8133的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-05-10 20:05
我們公司有好幾臺機械手,這種故障出現過幾次,通常控制部分受干擾較多,最簡單的做好接地處理就好了,還有兩點很重要,1,是左右行程范圍,如果行程范圍參數沒有設定好,也會這樣。2,步進電機本身故障。試試看。

主站蜘蛛池模板: 久久久久久久久久久国产 | 国产日韩精品在线播放 | 国产自偷在线拍精品热乐播AV | 国产精品久久久久77777 | 国产精品午夜无码av体验区 | 99热这里只有精品7 欧洲美女与动性zozozo | 久久av片| 尤物精品在线观看 | 99久久久无码国产精品性黑人 | 69堂精品视频在线播放 | 亚洲欧洲毛片 | 国产精品熟女视频一区二区 | 国产igao激情视频入口 | 久久久久久久久久久久久久国产 | 亚洲日韩欧美在线一区二区 | 最近日本中文字幕 | 美国黄色毛片女人性生活片 | 欧美一级爱爱视频 | 在线视频欧美日韩 | 美韩一级片 | 国产成人精品免费视频大全五级 | 一级免费高清无码 | 丰满熟妇乱又伦精品 | 无码精品A在线观看无 | 81精品国产乱码久久久久久 | 精品在线观看一区二区 | 欧美性猛交xxx乱大交 | 一级毛片免费看 | 国产欧美在线一区二区 | 久久久老熟女一区二区三区91 | 日本成人一区二区 | 日韩精品国产精品 | 一级视频在线观看 | 精品国产一区二区三区在线观看 | 亚洲日本欧美天堂在线手机版 | 女人做爰高潮时叫要精免费的视频 | 一区二区三区免费在线 | 欧美男女日b视频 | 国产欧洲精品色在线 | 亚洲国产精品成人女人久久久 | 亚洲国产成人精品一区二区 |