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yolata
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-16 22:19
1、用FX3U PLC+MR-J3系列構(gòu)成絕對(duì)定位控制系統(tǒng),當(dāng)平臺(tái)已經(jīng)移動(dòng)到機(jī)械實(shí)際原點(diǎn)時(shí),此時(shí)要把該位置作為原點(diǎn)數(shù)據(jù),如何寫進(jìn)PLC?(MR-J3配置有鋰電池記憶原點(diǎn)位置)
2、伺服電機(jī)為HF-KP43,其編碼器的分辨率為262144P/REV,電機(jī)與滾珠絲杠直接連接,無(wú)減速機(jī),滾珠絲杠的螺距為2mm,系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量如何計(jì)算?
3、伺服電機(jī)控制一推桿,推動(dòng)一檢測(cè)產(chǎn)品--開(kāi)關(guān),也就是檢測(cè)開(kāi)關(guān)的的從OFF-ON時(shí)的行程距離,開(kāi)關(guān)為ON時(shí)看伺服發(fā)了多少個(gè)脈沖,然后用脈沖個(gè)數(shù)*脈沖當(dāng)量=被檢測(cè)開(kāi)關(guān)的行程,可行不?
以上問(wèn)題請(qǐng)壇里的高手指教,謝謝!

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