东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

dylan0719
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 759 點(diǎn)
下載積分: 3004 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2015-09-05
查看dylan0719的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-14 22:24
今天學(xué)習(xí)伺服時(shí),碰到一個(gè)問(wèn)題:
用QD75MH1控制一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器(MR-J3-10B)來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá),MH1中的控制單位選擇的是角度。
在用PLC進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位控制時(shí)(0~360°),如果旋轉(zhuǎn)角度小于180°,馬達(dá)自動(dòng)正轉(zhuǎn)到位;旋轉(zhuǎn)角度大于180°時(shí),馬達(dá)會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)到位。總之,馬達(dá)就是以180°分界,自動(dòng)選取路徑最短的旋轉(zhuǎn)方式。
我想要改變這種現(xiàn)象,不管旋轉(zhuǎn)多少角度,馬達(dá)都朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。應(yīng)該修改那里的參數(shù)?是QD75MH1的,還是MR-J3-10BD的,還是PLC程序的?
ouyangjie
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 108 點(diǎn)
下載積分: 467 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-06
最后登錄: 2012-12-27
查看ouyangjie的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-15 12:13
我也想學(xué)習(xí)!
jiaogeishui
我是楊利勇
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個(gè)
工控威望: 479 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-05-15 14:30
在QD75程序里修改,參數(shù)項(xiàng)
學(xué)無(wú)止境
dylan0719
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 759 點(diǎn)
下載積分: 3004 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2015-09-05
查看dylan0719的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-05-15 21:07
已經(jīng)搞清楚了:在QD75MH1中位置點(diǎn)設(shè)置應(yīng)該為INC方式,而不是ABS LINE方式
luoyingdong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 1203 分
在線時(shí)間: 103(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-27
最后登錄: 2025-05-07
查看luoyingdong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-05-16 14:15
要設(shè)定兩個(gè)參數(shù)
1) S/W Stroke LMT HIGH = 0.00000 deg
2) S/W Stroke LMT LOW = 0.00000 deg
這樣就不會(huì)只往短的方向轉(zhuǎn)
Fred Lo
dylan0719
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 759 點(diǎn)
下載積分: 3004 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2015-09-05
查看dylan0719的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-05-16 21:52
引用
引用第4樓luoyingdong于2012-05-16 14:15發(fā)表的  :
要設(shè)定兩個(gè)參數(shù)
1) S/W Stroke LMT HIGH = 0.00000 deg
2) S/W Stroke LMT LOW = 0.00000 deg
這樣就不會(huì)只往短的方向轉(zhuǎn)

多謝關(guān)注。
你說(shuō)的這兩個(gè)參數(shù)已經(jīng)設(shè)定過(guò)了,還是不行。必須把位置點(diǎn)設(shè)定為INC才可以
harbethman
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 469 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-11
最后登錄: 2017-04-05
查看harbethman的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-05-22 22:11
thank you

主站蜘蛛池模板: 99久久精品69堂 | 黑人巨大精品欧美一区二区免费 | 韩国二区三区 | 国产亚洲人成网站在线观看 | 兔子先生高清在线观看 | 国产欧美日韩亚洲一区二区三区 | 91精品无码专区一区二区 | 国产成人免费看 | 欧洲亚洲另类一区在线观看 | 国产免费福利视频一区二区 | 久草不卡| 蜜桃av噜噜一区二区三区小说 | 一二三区免费视频 | 一区二区三区日韩精品 | 一夲道无码人妻精品一区二区 | 日本道中文字幕 | 日韩av在线综合 | 中文视频一区二区 | 在线观看av永久免费 | 欧美日本国产在线a观 | 亚洲欧美中日精品高清一区二区 | 国产精品亚洲综合色区 | 亚洲伊人成人 | 精品久久久久久久免费卡片 | 免费在线观看一区二区 | 91一区二区三区久久久久国产乱 | 国产小视频国产精品 | 日韩中字在线观看 | 丁香五月缴情在线中文视频 | 日韩一区二区高清精品综合视频 | 污污污污污污污网站污 | 大地资源网高清在线观看免费 | 视频一区二区三区波多野结衣 | 黄色特级毛片 | 精品国产视频一区 | 久久99国产精品久久 | 67194中文字幕在线观看日韩 | 无码人妻中文字幕精品专区 | 337p日本大胆欧美人 | av无码一区二区三区午夜 | 夜夜爽妓女8888888视频 |