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starting
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樓主  發表于: 2012-12-25 17:58
三菱1N或2N的PLC,MR-J2S的伺服。想實現如下功能:伺服帶著輸送線勻速前進,輸送線上的產品時有時無沒什么規律性,如果有產品時到光電檢測位置會有一個檢測信號給PLC,檢到信號后往前走10CM要停機一會(執行一個工序),然后又是按原速度繼續前行。查了下各種高速輸出指令都不能在運行中更改頻率和脈沖數。有經驗的師傅指點下我這功能可以實現嗎?如果運行中斷開一個掃描周期會有什么影響嗎(在這時改變脈沖量)?  謝了。

順便說明下為什么要再前行10CM,因為前面位置特殊沒辦法在這位置裝傳感器。
rgbfii
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1樓  發表于: 2012-12-25 18:07
這個不用位置控制模式吧,用伺服的速度控制模式+位置控制模式結合
youqing
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2樓  發表于: 2012-12-25 18:09
不是有變速脈沖輸出嗎
ymmfa
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3樓  發表于: 2012-12-25 18:35
用PLSV,這個可以速度變化。然后前面加一個比較,脈沖數到多了就停。
速度精確,位置上可能會略有點誤差,有時可能多走一點點,做程序的時候適當考慮減一點點。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
l0331g
隨緣...
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4樓  發表于: 2012-12-25 19:10
也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"應該也符合你的要求
starting
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5樓  發表于: 2012-12-25 19:58
謝謝以上各位,思路有點錯誤,加個計數比較應可以了。
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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6樓  發表于: 2012-12-26 00:35
引用
引用第3樓ymmfa于2012-12-25 18:35發表的  :
用PLSV,這個可以速度變化。然后前面加一個比較,脈沖數到多了就停。
速度精確,位置上可能會略有點誤差,有時可能多走一點點,做程序的時候適當考慮減一點點。



只有1S才支持這個指令,2N 3U都不支持這個的。
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
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jeffreyguo
希望不斷的向前輩們學習,使自己得到提高
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7樓  發表于: 2013-01-01 23:12
也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"
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