东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個ST語言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發現的是Gx developer 里面的數據變量與work2的數據變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進work2里面
luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-24 16:21
沒大神幫忙?

主站蜘蛛池模板: 毛片免费看看 | 99久久久国产 | 国产精品久久视频 | 亚洲www色 | 一区二区三区四区视频在线观看 | 免费视频久久久久 | 国产一级片av | 久久中文精品 | 人人弄 人人揉 人人爱 | 国精区二区三区 | 白丝美女被操黄色视频国产免费 | 777黄色| 欧美天堂在线视频 | 亚洲无吗视频在线 | 中文字幕一区二区三区免费 | 一区二区视频 | 精品999www | www.超碰com| 日本一区二区三区视频中文字幕 | 国产免费播放一区二区 | 欧美成人伊人 | 最新中文字幕免费视频 | 亚洲欧美在线观看 | 中文字幕免费不卡视频 | aaa毛片视频免费观看 | 国产无套乱子伦精彩无码视频 | 久久精品免费网站 | 国产精品美女一区二区三区 | 精品一级| 国产香蕉青春草原久久 | 国产原创av在线 | 国产视频久 | 国产午夜av秒播在线观看 | 米奇四色狠狠色 | 亚洲国产精品无码久久98 | 久久高清国产 | 国产乱人伦av在线a麻豆 | 香蕉网在线一区二区三区 | 高清日韩在线 | 久久不卡免费视频 | 久久精品国产99久久6动漫亮点 |