东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個ST語言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發現的是Gx developer 里面的數據變量與work2的數據變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進work2里面
luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-24 16:21
沒大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: 国产91丝袜高跟系列 | 中日韩黄色录像 | 日韩视频在线一区二区 | 久久99国产亚洲高清观看首页 | 欧美成人黄色小视频 | 亚洲伦理偷拍 | 亚洲午夜精品一区二区三区 | 日韩中文字幕免费观看 | 亚洲欧美在线不卡 | 国产精品亚洲第一区二区三区 | 91久久国产综合久久蜜月精品 | 精品一区2区三区 | 久久99精品久久久久久手机免费 | av不卡在线免费观看 | 亚洲一区二区91 | 久久毛毛片 | 日韩 二区| 久久爱99 | ccyy草草影院 | 亚洲精品福利网站 | 黄色动态图视频 | 日韩人成 | 国产AV永久无码青青草原 | 久久精品在这里 | 在线中文字幕精品第5页 | 免费一级欧美在线观看视频 | 黄色av网址在线观看 | 亚洲 欧美 日韩 综合 国产aⅴ | 国产亚洲综合精品 | 亚洲第6页 | av国产片 | 国产涩涩视频在线观看 | 精品在线视频亚洲 | 久久国产精品99久久久久久牛牛 | 亚洲国产精品女人久久久 | 久久午夜av | 特黄一毛二片一毛片 | 中文字幕成熟丰满人妻 | 国产成人精品综合 | 久草久干 | 欧洲精品一区二区三区久久 |