东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

問題如下，一個單軸伺服做往復運動，絕對位置模式，如果運動過程中產(chǎn)生誤差該如何判斷呢，之后怎么處理，直接在原點清零嗎？還是別的方法呢，請各位大佬教教。

不怕麻煩就設置好一定次數(shù)后重新找原點

一般無需處理的，都用伺服了，位置是準的啊

還是重復定位精度與絕對精度的問題~

實務上處理的方式就是回零,實際上即使是帶多圈絕對值編碼器或者電池的真絕對值伺服系統(tǒng),也還是需要零點的,有的設備上會裝一個零點傳感器,但是日常不用,手動功能里面會設置一個回零的程序,改個名字叫對準,或者校準~

以上是處理誤差的方式,通過一個外部基準來消除本系統(tǒng)的誤差,至于自身檢測是不可能的,自己檢測自己么?至少需要一個外部基準.

絕對定位不會出現(xiàn)誤差累計的問題，電氣的誤差可以忽略，如果出現(xiàn)了誤差，請重點考慮機械結(jié)構(gòu)的問題。想要判斷運動過程中是否出現(xiàn)誤差，可以做標記，運行一段時間后看看標記還能不能對的上。  同時把伺服面板調(diào)成顯示位置脈沖，看他每次定位同一點時，顯示的數(shù)據(jù)是不是一樣。