东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子，貼標機（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致，
但問題來了，色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧？ 網上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請各位高人指點
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1932 個
工控威望: 2085 點
下載積分: 11125 分
在線時間: 835(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-12
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-09 11:07
直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-09 12:57
考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標傳感器下降沿信號時間，是不是需要用到高速計數的方式來讀取色標傳感器信號呢？
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-10 19:01
秒沖捕捉或邊沿中斷  來停止伺服
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-11 08:20
參考一下
[attachment=137176]
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 633 個
工控威望: 762 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-01
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-12 18:58
懶蟲，手冊上寫得清清楚楚得，偏不去看
樓主留言：
手冊上第幾章節有講到？

主站蜘蛛池模板： 成本人片无码中文字幕免费 | 无遮挡免费高清羞羞视频 | 久久久久无 | 99中文在线视频观看 | 国产色诱视频在线播放网站 | 日韩中文字幕 | jiZZ日本老师高潮期 | 亚洲欧美在线不卡 | 免费无码又刺激又爽 | 我爱毛片 | 在线成人精品视频 | 男同男性xx视频在线观看免费 | 精品久久久久久久中文字幕 | 成人午夜精品无码区不卡 | 爱啪导航一精品导航站 | 亚洲欧美综合精品久久成人 | 亚洲欧美视频在线播放 | 国产97av在线播放 | 99久久九九国产精品国产免费 | 97成人超碰 | 中文字幕一区二区三区在线视频 | 成人免费在线观看 | 日日综合网 | 欧美黑人体内she精在线观看 | 国产农村妇女毛片精品久久久 | 美女黄页网站免费进入 | 成人久久一区二区 | 成人影片免费 | 久久精品国产99国产毛片 | 精品国产免费久久久久久尖叫 | 日韩成人在线免费观看 | 日本熟老少妇xxxxx | 偷偷操不一样的久久 | 99久久精品国产国产毛片 | 国产人碰人摸人爱视频日日 | 日本中文字幕片 | 久久精品亚洲成在人线av网址 | 一区二区视频国产 | 精品国产亚洲一区二区三区大结局 | 国产女优在线观看 | 国产日本一区二区三区视频 |