东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子，貼標機（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致，
但問題來了，色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧？ 網上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請各位高人指點
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1932 個
工控威望: 2085 點
下載積分: 11125 分
在線時間: 835(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-12
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-09 11:07
直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-09 12:57
考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標傳感器下降沿信號時間，是不是需要用到高速計數的方式來讀取色標傳感器信號呢？
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-10 19:01
秒沖捕捉或邊沿中斷  來停止伺服
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-11 08:20
參考一下
[attachment=137176]
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 633 個
工控威望: 762 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-01
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-12 18:58
懶蟲，手冊上寫得清清楚楚得，偏不去看
樓主留言：
手冊上第幾章節有講到？

主站蜘蛛池模板： 动漫精品h | 色综合久| 99爱精品视频 | 国产一二级片 | 久青草视频精频在线观看 | 久热免费在线 | 成人精品视频免费 | 999视频在线免费观看 | 久久久久久久.comav | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 亚洲美女牲交高清淅视频 | 久久久久久久久久久久久久久久久久 | 久久精品aa| 国产精品一区在线播放 | 一区二区亚洲精品国产 | 国产精品黄页网在线观看 | 亚洲成人网一区二区 | 日韩人妻无码精品 | 久久久大 | 国产精品福利一区 | 日本免费一区二区三区最新 | 在线免费观看黄av | 在线观看www成人影院 | 国产亚洲精品成人a在线 | 久精品在线观看 | 4d玉蒲团奶水都喷出来了免费 | 在线免费看AV毛片 | 国产精品揄拍一区二区 | 亚洲国产精品一区二区成人片不卡 | 人妻人妻人人人 | 国产高清美女一级毛片 | 玩麻豆国产?片对白日逼视频 | 激性欧美激情在线 | 久久久首页 | av大全免费观看 | 久久情| 成人福利视频网 | 亚洲精品视频观看 | 亚洲精品视频中文字幕 | 免费又大粗又爽一区二区三区 | 91性高湖久久久久久久久网站 |