东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-24 20:15
QD77MS2模塊對應的MR-J4-10B的Driver（帶電池的）伺服回原點有誤差，每次做原點回歸的時候會0.001或則0.002的偏差，導致伺服報警96.1，斷電幾次后重做原點就OK了
請教下高手如何解決
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-25 16:01
樓主，你加了電池伺服回了原點他就應該記憶住那個原點了啊，  你要回原點只要走絕對值到0不就可以了。一般原點位置沒丟失不用回啊
chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-25 21:03
關鍵是回原點的時候絕對值會有誤差不是0，而是0.001微小誤差
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-25 23:35
估計伺服參數沒調好，先一鍵調整。上次遇到這個報警代碼也是這樣處理的。

主站蜘蛛池模板： 日本在线不卡一区二区三区 | 免费欧洲美女牲交视频 | 久久精品日产第一区二区三区 | 亚洲一区中文字幕在线观看 | 国产第一页线路1 | 中文字幕极品 | 国产亚洲自在精品久久 | 无码精品每日更新精品久久久 | 99r视频在线观看 | 天天躁日日躁bbbbb | 一二三四在线视频 | 日韩一级片一区二区三区 | 国产精品成人69xxx免费视频 | 日韩精品――色哟哟 | 激情六月婷 | 中文日韩字幕 | 国产美女一区 | 99国产精品久久 | 色悠久久久久久久综合网伊人 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久 | 最新国产精品亚洲 | 久久大综合 | 澳门久久久| 欧美巨大性爽 | 精品久久精品久久 | 久亚洲 | 一区二区国产在线播放 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片小 | "www.aa 456.com亚洲" | 国产成人无码免费视频在线 | 亚洲国产高清免费 | 国产精品国产三级国产三不 | 亚洲精品动漫久久久久 | 丰满人妻被两个按摩师 | 国产网友愉拍精品视频手机人 | 国产精品久久久久久久久久影院的 | 精品国产九九九 | 国产v日韩v欧美v在线观看 | 久久国产网 | 成人在线视 | 韩国av片在线观看 |