东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 203 點
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2022-03-18
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-17 10:25
5U 怎么實現 正反移動?
這個例程  怎么實現 正反轉的,5U 的 DRVI S1 S2 D1 D2  中的D2 是定位完成標志 和3U 的正反方向不一樣  例程中 也沒有反向脈沖符號 怎么實現的
jum1982
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-06-06
查看jum1982的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-17 14:54
設置數據中,脈沖由Y0 發出,Y4控制方向信號,當你發送正脈沖時,就正轉運行,發送負脈沖時,就反轉運行。
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 203 點
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2022-03-18
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-17 16:30
3U 定位是這樣的  脈沖 后面是方向
5U 定位手冊上寫的 是 K1 相當于Y1口 后面跟的是一個完成位 M中間繼電器
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 203 點
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2022-03-18
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-05-17 16:50
引用
引用第1樓jum1982于2016-05-17 14:54發表的  :
設置數據中,脈沖由Y0 發出,Y4控制方向信號,當你發送正脈沖時,就正轉運行,發送負脈沖時,就反轉運行。

5U 的 指令 這個怎么解釋
jum1982
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-06-06
查看jum1982的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-05-17 17:18
引用
引用第3樓xzg278363271于2016-05-17 16:50發表的 :

5U 的 指令 這個怎么解釋

K1,表示軸1,Y0發脈沖,Y4控制方向,D300是發送的脈沖數,K10000是脈沖頻率,M1為脈沖發送完成標志。

■內容、范圍、數據類型(DRVI)
• FX5操作數
操作數內容范圍數據類型數據類型(標簽)
(s1) 定位地址或存儲了數據的字軟元件編號*1 -32768~+32767
(用戶單位)
帶符號BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲了數據的字軟元件編號*2 1~65535
(用戶單位)
無符號BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的軸編號K1~4 無符號BIN16位ANY_ELEMENTARY
(WORD)
(d2) 指令執行結束、異常結束標志位的位軟元件編號 位ANY_BOOL
• FX3兼容操作數
操作數內容范圍數據類型數據類型(標簽)
(s1) 定位地址或存儲了數據的字軟元件編號*1 -32768~+32767
(用戶單位)
帶符號BIN16位ANY16
(s2) 指令速度或存儲了數據的字軟元件編號*2 1~65535
(用戶單位)
無符號BIN16位ANY16
(d1) 輸出脈沖的輸出位軟元件(Y)編號0~3 位ANY_ELEMENTARY
(BOOL)
(d2) 輸出旋轉方向的位軟元件編號 位ANY_BOOL
*1 可以變更定位動作中的定位地址。(27頁 定位動作中的定位地址變更)
*2 可以變更定位動作中的指令速度。(28頁 定位動作中的指令速度變更)
jack007kkk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 234 個
工控威望: 338 點
下載積分: 11312 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2008-07-02
最后登錄: 2025-06-08
查看jack007kkk的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-05-17 20:50
唉  你們都混5U了哦。俺還一直混1S 1N呢,2N都少見到

主站蜘蛛池模板: 新av在线天堂网 | 久久久久久久一区 | 在线一级片 | 久久中文精品 | 国产自慰网站在线观看 | 成人国产精品一区在线观看播放 | 黄色1级毛片 | 欧美疯狂xxxx大交乱88av | 亚洲欧美日韩一级 | 国产国产美女裸身网站免费观看视频 | 亚洲欧美一区二区三区日产 | 伊人网在线免费视频 | 午夜宅男在线观看 | 18精品久久久无码午夜福利 | 亚洲日韩中文字幕在线不卡最新 | 亚洲精品久久久久久久久久 | 欧美自拍另类欧美综合图片区 | 先锋影音人妻啪啪va资源网站 | 一级免费高清无码 | 日韩无码动漫精品中文字幕 | 又大又黄又爽又粗的视频在线观看 | 麻豆国内精品欧美在线 | 国产精品视频在线播放 | 精品久久久久久18免费网站 | 狂野欧美性猛交xxxx免费 | 99精品众筹模特自拍视频 | 久热网站 | 中文字幕精品亚洲 | 国产真实乱子伦精品视频 | 亚洲精品中文字幕在线播放 | 97久久精品国产精品青草 | 久久精品亚洲精品艾草网 | 视频福利网 | 国产边打电话边被躁视频 | 国产手机视频自拍 | 三级在线观看 | 欧美久| 国产主播91系列在线 | 国产91精品无码麻豆 | 无码中文字幕AⅤ精品影院 亚洲国产成人久久 | 国产精品婷婷不卡久久久 |