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hxyldpshy
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-09 10:30
描述：三菱伺服放大器參數(shù)
圖片：
描述：QD75參數(shù)
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假設(shè)結(jié)構(gòu)，要求每個脈沖對應(yīng)10μm進(jìn)給量。已知滾珠絲桿螺導(dǎo)程：Pb＝10mm，減速比：n＝1/2，伺服電機(jī)編碼器分辨率：Pt ＝262144（三菱MR-J3型），求得電子齒輪比為CMX＝65536，CDV＝500。
問題1：QD75基本參數(shù)Pr2，與Pr3應(yīng)該怎么填入？
問題2：如果設(shè)置了伺服放大器PA5的參數(shù)后，是否還需要設(shè)置QD75Pr2的參數(shù)與Pr3的參數(shù)？設(shè)置PA5的參數(shù)設(shè)置后是否電子齒輪功能就失效了？
printf
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-10 10:13
伺服驅(qū)動的參數(shù)和QD75的參數(shù)都要設(shè)置的
printf
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-10 10:16
QD75:PR2設(shè)500，PR3設(shè)5000μm
伺服：PA05設(shè)置500
木方子圓
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-18 15:07
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設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和沒轉(zhuǎn)移動量就可以了，沒那么復(fù)雜
油膩工控大叔
油膩工控大叔
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4樓  發(fā)表于: 2021-08-18 15:52
  大佬，電子齒輪比為啥這個數(shù) ？
樓主留言：
沒有繼續(xù)約分，再約分就是CMX=16384，CDV=125。你覺得是不是這樣子？請指點(diǎn)一下？
xuweid123
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5樓  發(fā)表于: 2021-08-24 10:30
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)看電機(jī)編碼器，一個型號的應(yīng)該都一樣。但應(yīng)該不是5000
另外每轉(zhuǎn)移動量是要計算的，這個值可以找機(jī)構(gòu)設(shè)計的要。
aaaa華華
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6樓  發(fā)表于: 2021-08-24 13:00
一起學(xué)習(xí)一下，我也不懂
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

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